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公开(公告)号：CN116215887A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211726330.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110707967A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910852703.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种无刷直流电机的自适应控制方法，根据无刷直流电机的光电码盘采样的当前采样时刻的反馈转速值和自适应PID控制器输出的电流指令，采用灰度预测算法计算下一采样时刻的预测转速值，根据预测转速值，当前采样时刻的反馈转速值，前一采样时刻的反馈转速值和电流指令，采用RBF神经网络，以均方误差作为评价函数，利用梯度下降法计算PID控制器的参数值，实现PID参数的自适应调整，将给定的转速指令与无刷直流电机当前反馈的转速求差，用参数自适应整定的PID控制器控制该误差值，得到电流指令，将电流指令与无刷直流电机的反馈电流值求差，进行电流环PI控制，得到精确的转速输出。本发明可实现PID控制器的参数自适应调整，令无刷直流电机快速达到稳定状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617801A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811516474.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04L12/707 , H04L12/703 , H04L12/40
Abstract: 一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置，包括配置基于FPGA的双路冗余CAN总线可靠通信电路；设置CAN总线控制器的FPGA处理实现方法，实现双路CAN总线冗余通信功能；设置飞轮CAN总线应用层通信协议流程；配置采用双路冗余CAN总线方式的通信故障诊断及处理方法，在大力矩反作用飞轮总线出现通信故障时进行自我诊断及设置针对故障模式的处理流程。本发明能够提高飞轮CAN总线通信通道的可选择性和可配置性，提升飞轮在线通信的故障修复能力。
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公开(公告)号：CN109412474A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811514814.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法，包含如下步骤：a.根据通讯指令得到正弦力矩参数；b.据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线；c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分，得到转速值，将其作为转速指令值进入速度环控制；d.速度环控制输出为电流补偿指令，所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令，进入电流环控制，通过电流闭环计算正弦力矩输出。本发明能够精准的完成正弦力矩的输出，且操作简单。
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公开(公告)号：CN109412474B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811514814.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法，包含如下步骤：a.根据通讯指令得到正弦力矩参数；b.据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线；c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分，得到转速值，将其作为转速指令值进入速度环控制；d.速度环控制输出为电流补偿指令，所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令，进入电流环控制，通过电流闭环计算正弦力矩输出。本发明能够精准的完成正弦力矩的输出，且操作简单。
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公开(公告)号：CN115313674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111588122.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮无线滑环电能与信号协同传输实现方法，含以下内容：原边通信控制电路检测到正常的保护信号输入时产生控制信号；根据控制信号产生数据信号，以及输出对应的功率电压；功率电压、数据信号经过原边磁耦合线圈输出至副边磁耦合线圈；副边磁耦合线圈接收的功率电压通过AC‑DC整流电路输出至动量轮负载；且接收的数据信号输出至副边通信控制电路，副边通信控制电路采集动量轮负载输出的电压和电流信号并反馈至原边通信控制电路以控制原边通信控制电路产生新的控制信号。本发明采用频分复用方式以及磁耦合线圈抽头优化方法提升数据无线传输增益。
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公开(公告)号：CN109682294A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811517457.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备。所述绝对式圆感应同步器数据处理方法包括：在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；判断是否为首次读取角度；若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。本发明的数据处理方法和数据处理设备能够更加有效且精确的进行数据处理，从而有效的提高设备的性能和可靠性。
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