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公开(公告)号：CN119519489A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411521815.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，属于永磁同步电机控制技术领域。根据矢量控制算法建立无需考虑传动比，与现有的3环控制无异，只是电机端的高速磁码盘仅参与电流环闭环控制，而负载端的低速光电码盘只作为速度环和位置环闭环控制的反馈信息。运行此控制策略使2维转台作定位和速率时与现有的直接驱动控制无异，不仅使工程程序简单，而且与现有的定位转台和速率转台一样快速响应。
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公开(公告)号：CN111207723B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN110654573B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910859072.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法，计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据，则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出中精码增量数据,如果是因为粗码通道或中精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出增量角度数据。本发明使绝对式光电编码器具备内部任意的光电管及其信号通路失效时绝对模式自主切换为增量模式的功能，实现卫星用光电编码器单点可靠性冗余，使产品可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN107310753B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710590839.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空环境下散热的高速转子及其验证法，该散热方法通过对飞轮的壳体和轮体进行表面处理，来提高表面的辐射率，从而在卫星飞轮的内部又增加了一条辐射散热通路，提高了高速转子的散热效率。为验证该方法的有效性，本发明针对卫星飞轮提供了热平衡试验方案。通过未经过处理和经过处理的两种不同高速转子在同工况下工作，监测轴承的温度，来验证本发明散热方法的效果。与现有技术相比，本发明有效地提升高速转子的散热效率，降低轴承温度，提升卫星飞轮的高速转子的可靠性。
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公开(公告)号：CN107181422A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710442970.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于超级电容的双向逆变大力矩飞轮电源系统，设置于星上电源与飞轮之间，为飞轮提供瞬时大功率，满足卫星快速机动的需求，包含：超级电容模块；单向DC/DC模块，输入端与所述星上电源连接，输出端与所述超级电容模块连接；双向DC/DC模块，一端与所述超级电容模块双向连接；另一端与所述飞轮双向连接；MCU控制模块，输入端分别与所述单向DC/DC模块、双向DC/DC模块和飞轮连接；输出端连接所述单向DC/DC模块和双向DC/DC模块。本发明的优点在于既能输出瞬时大功率为卫星快速机动提供能量，又能在飞轮制动时快速回收能量。减少星上电能量的损耗，提高电能量利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251410B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN114251410A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN114216680A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111306518.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M13/045 , G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速转子峭度检测故障诊断装置和方法，该故障诊断装置包括隔振台；支架，其设置在隔振台上；密封机构，其与支架连接，构成一容纳待检测的高速转子的容置空间；振动传感器，其设置在密封机构上，与待检测的高速转子连接；该振动传感器用于采集待检测的高速转子处于工作状态时的运行参数，以根据运行参数判断待检测的高速转子是否存在故障。该故障诊断装置可提高高速转子机械故障检测的准确性，有效丰富高速转子故障检测手段，并提高产品长期运转可靠性。
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公开(公告)号：CN106817049A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710109727.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器，光电编码器信号处理模块根据光电编码器a相信号、b相信号得到电机转向、倍频脉冲，PWM脉宽调制模块产生PWM调制波，直流无刷电机换相控制模块根据电机霍尔信号、转向控制信号生成得到电机换向逻辑信号，进而得到电机驱动信号并送至电机驱动电路，完成电机换相及驱动，速度采样模块根据倍频脉冲得到电机转速并送至外部。本发明与现有技术相比，解决了现有宇航用芯片中没有集成专用直流无刷电机控制器的问题，具有集成度高、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114297820B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111419183.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空间长寿命轴承组件的设计方法，包括以下步骤：S1、建立轴承动力学分析模型；S2、针对空间轴承的恶劣工况塑性变形失效和长期运转疲劳失效，对所述轴承动力学分析模型进行优化；S3、针对复合材料保持架磨损失效，进行空间复合材料保持架磨损寿命分析，确定保持架材料；S4、针对润滑油流失导致润滑失效，设计空间长寿命轴承的补充供油设置；S5、对上述步骤确定的空间轴承进行长寿命试验，验证该空间轴承具备长寿命性能。本发明方法可提高空间旋转机构可靠性，减少机械系统故障、提高平台运转精度、降低维护需求、延长空间设备使用寿命。
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