公开(公告)号：CN116215887A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211726330.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王森 ,  刘忠国 ,  曹震宇 ,  王洁 ,  尤磊 ,  聂周 ,  季文玮 ,  熊美 ,  王勇 ,  魏新生 ,  孙丹

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN110707967A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910852703.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 尤磊 ,  王勇 ,  魏新生 ,  刘忠国 ,  高雪松

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/28

Abstract: 一种无刷直流电机的自适应控制方法，根据无刷直流电机的光电码盘采样的当前采样时刻的反馈转速值和自适应PID控制器输出的电流指令，采用灰度预测算法计算下一采样时刻的预测转速值，根据预测转速值，当前采样时刻的反馈转速值，前一采样时刻的反馈转速值和电流指令，采用RBF神经网络，以均方误差作为评价函数，利用梯度下降法计算PID控制器的参数值，实现PID参数的自适应调整，将给定的转速指令与无刷直流电机当前反馈的转速求差，用参数自适应整定的PID控制器控制该误差值，得到电流指令，将电流指令与无刷直流电机的反馈电流值求差，进行电流环PI控制，得到精确的转速输出。本发明可实现PID控制器的参数自适应调整，令无刷直流电机快速达到稳定状态。

公开(公告)号：CN119755248A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411941154.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王洁 ,  高雪松 ,  尤磊 ,  菅宇 ,  吕艺轩

IPC: F16F9/53 ,  F16F9/44

Abstract: 本发明公开了一种飞轮用单线圈曲折磁路磁流变减振器，包括上支撑组件、下支撑组件、阻尼通道组件，其中上支撑组件包括加强块、橡胶支撑块、上支架，下支撑组件包括橡胶底膜、下支架，阻尼通道组件包括主铁芯、隔磁板、励磁线圈、内隔磁环、外隔磁环、挤压板。本发明的一种飞轮用单线圈曲折磁路磁流变减振器用于减小空间飞轮与基座之间的小位移振动，根据飞轮的动态响应，通过半主动控制适时调节磁流变减振器输出阻尼力，以减小振动，可提高飞轮的控制精度和稳定性；另外该阻尼器充分利用隔磁材料形成多磁路，既减小了体积和重量，又增加了阻尼力的可调范围，可靠性高，适合在空间中应用。