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公开(公告)号：CN111207723B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN116470808A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310310383.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统，包括：采集电机电流环的阶跃响应曲线；判断第一上升时间trc、第一调节时间tsc和第一超调量σc％均是否满足预设要求，否则改变电流环PI控制参数；采集速度环的阶跃响应曲线；判断第二上升时间trs、第二调节时间tss和第二超调量σs％均是否满足预设速度响应要求，否则改变电流环PI控制参数确定一组控制器闭环补偿参数并记录的速度环带宽。本发明具有可在线改变闭环补偿参数及避免与整星结构发生耦合共振现象的优点，使产品性能得到提升。
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公开(公告)号：CN106340013B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610728123.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法，包括：从任意一帧图像开始，通过局域概率分布算法确定目标的中心点，保存所述中心点位置、灰度信息；将图像进行第一次Kmeans聚类，目标的中心点作为初始化聚类中心；利用聚成每类面积信息，归并面积最大的一类为背景，剩下的几类作为目标；将第一次聚类结果中的目标对应于原图位置处置0，再次进行Kmeans聚类；得到二次聚类后的目标；对二次聚类后的结果进行骨架提取和奇异点剔除，得到最终输出结果；分割结束，得到目标轮廓。本发明提供的基于双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法，实现对能量分布不均匀的红外目标的分割，能够在背景较为平缓的前提下，快速准确地分割出目标。
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公开(公告)号：CN115313674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111588122.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮无线滑环电能与信号协同传输实现方法，含以下内容：原边通信控制电路检测到正常的保护信号输入时产生控制信号；根据控制信号产生数据信号，以及输出对应的功率电压；功率电压、数据信号经过原边磁耦合线圈输出至副边磁耦合线圈；副边磁耦合线圈接收的功率电压通过AC‑DC整流电路输出至动量轮负载；且接收的数据信号输出至副边通信控制电路，副边通信控制电路采集动量轮负载输出的电压和电流信号并反馈至原边通信控制电路以控制原边通信控制电路产生新的控制信号。本发明采用频分复用方式以及磁耦合线圈抽头优化方法提升数据无线传输增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207723A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN106447722B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610724744.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的基于PCA主轴提取的红外目标关键部位定位方法，包括如下步骤：1）采用分割法获取目标，将目标图像分为前景点和背景点，记录前景点的坐标信息；2）对前景点的坐标分布进行PCA投影，获取目标主轴；3）根据目标几何特征设计目标关键部位定位算法，确定目标关键部位位置。本发明的基于PCA主轴提取的红外目标关键部位定位方法充分利用目标的几何信息以及纹理信息，能快速准确地定位出目标的关键部位。
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公开(公告)号：CN112583225A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011352608.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间执行机构用双功能永磁无刷电机，包含电机转子、电机定子和轴系组件，其中，电机定子包含：线圈绕组；若干个传感器，分布于所述线圈绕组上；电机转子包含：内转子，环绕设置于所述线圈绕组的内侧；外转子，环绕设置于所述线圈绕组的外侧，所述传感器位于所述外转子和所述内转子之间；磁钢，环绕设置于所述线圈绕组外侧，所述磁钢与所述外转子的内侧壁接触；轴系组件一端与所述电机转子连接，另一端与所述电机定子连接，所述电机转子以所述轴系组件为中心转动。其优点是：其将多部件组合，形成一种无框架电机结构，便于实现执行机构整机结构布局，形成更有效的利用空间；该电机无铁芯定子，消除了齿槽定位力矩带来影响。
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公开(公告)号：CN106447722A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610724744.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06T2207/10048
Abstract: 本发明的基于PCA主轴提取的红外目标关键部位定位方法，包括如下步骤：1）采用分割法获取目标，将目标图像分为前景点和背景点，记录前景点的坐标信息；2）对前景点的坐标分布进行PCA投影，获取目标主轴；3）根据目标几何特征设计目标关键部位定位算法，确定目标关键部位位置。本发明的基于PCA主轴提取的红外目标关键部位定位方法充分利用目标的几何信息以及纹理信息，能快速准确地定位出目标的关键部位。
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公开(公告)号：CN106340013A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610728123.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法，包括：从任意一帧图像开始，通过局域概率分布算法确定目标的中心点，保存所述中心点位置、灰度信息；将图像进行第一次Kmeans聚类，目标的中心点作为初始化聚类中心；利用聚成每类面积信息，归并面积最大的一类为背景，剩下的几类作为目标；将第一次聚类结果中的目标对应于原图位置处置0，再次进行Kmeans聚类；得到二次聚类后的目标；对二次聚类后的结果进行骨架提取和奇异点剔除，得到最终输出结果；分割结束，得到目标轮廓。本发明提供的基于双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法，实现对能量分布不均匀的红外目标的分割，能够在背景较为平缓的前提下，快速准确地分割出目标。
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