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公开(公告)号：CN112742720B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011378351.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B07B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微孔供油的离心式补充供油装置及方法，该装置适用于空间长寿命滚动轴承，该装置包含：储油器；一对楔形延时环，各个楔形延时环环绕设置于储油器外表面且其外侧为轴承组件外隔圈，两个楔形延时环之间为蓄油腔，蓄油腔处储油器外侧壁开设有若干个供油微孔，以便储油器内的油液从供油微孔进入蓄油腔内，进而经楔形延时环供给给轴承组件，当储油器内油量多时，蓄油腔内储存油液，蓄油腔内的油液经楔形延时环供给给轴承组件；当储油器内油量少时，蓄油腔内储存的油液向楔形延时环供油，进而为轴承组件供油。其采用微孔供油方式控制油液流速以稳定控速作用，楔形延时环和蓄油腔使补充供油速率在全寿命周期内供油速率基本一致。
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公开(公告)号：CN114370456A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111521015.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明提出了一种空间长寿命轴承用微孔式补充润滑装置，安装在成对的轴承之间，包括油腔内壁、设置在所述油腔内壁外围的油腔外壁、设置在所述油腔外壁外围的延时环以及设置在所述延时环外围的外隔圈；所述油腔内壁与所述油腔外壁匹配，该油腔内壁和油腔外壁之间形成密闭的储油腔；所述油腔外壁呈空心圆柱形，侧面的壁厚沿轴向变化，该油腔外壁的侧面开设有多个微孔；所述延时环与所述油腔外壁匹配，与所述油腔外壁紧密贴合，该延时环为多孔材料，可暂存润滑油。本发明的轴承用补充润滑装置可实现长时间均匀稳定的供油。
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公开(公告)号：CN111075845B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010018442.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 上海交通大学
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明公开了一种主动式补充供油装置，其应用于卫星飞轮和控制力矩陀螺的轴承组件，包含：储油结构、供油结构、若干个输油部件和雾化供油部件；每一所述输油部件联通所述储油结构和所述供油结构，以将存储于所述储油结构中的润滑油输送至所述供油结构中；所述雾化供油部件设置在所述供油结构内部，用于对所述供油结构内的润滑油进行雾化并喷向所述轴承组件的轴承滚道上。本发明所述雾化供油部件将位于所述供油结构中的润滑油表面能打散，而产生微小液滴，同时在动能的作用下喷向轴承滚道，实现对轴承滚道的微量补充供油，延长轴承使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN111075845A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010018442.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 上海交通大学
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明公开了一种主动式补充供油装置，其应用于卫星飞轮和控制力矩陀螺的轴承组件，包含：储油结构、供油结构、若干个输油部件和雾化供油部件；每一所述输油部件联通所述储油结构和所述供油结构，以将存储于所述储油结构中的润滑油输送至所述供油结构中；所述雾化供油部件设置在所述供油结构内部，用于对所述供油结构内的润滑油进行雾化并喷向所述轴承组件的轴承滚道上。本发明所述雾化供油部件将位于所述供油结构中的润滑油表面能打散，而产生微小液滴，同时在动能的作用下喷向轴承滚道，实现对轴承滚道的微量补充供油，延长轴承使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN106949184B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710223439.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，包括：环形结构的连接刚体以及设置于连接刚体内部的两根柔性变刚度梁，其中：两根柔性变刚度梁的两端分别与连接刚体相连且中间垂直相连。本发明克服了现有主动隔振装置结构复杂、体积大、可靠性低的问题，具有更好的隔振性能，而且不影响惯性执行机构输出的转动力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385149A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610904739.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02K15/10
CPC classification number: H02K15/105
Abstract: 一种薄壁定子组件的快速浇注方法，用铝环取代传统的脱模模具，在浇注后直接进行机加工车去铝环。本发明能够完成有效的指导薄壁定子组件的浇注，既保证了定子组件在浇注完成后不发生变形，保证了产品的质量，提高了产品的合格率，又缩短了定子组件的加工周期。
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公开(公告)号：CN114251410B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN112650311B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011330229.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的控制力矩陀螺外框转速和位置控制方法，其包括：将第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器空间120°对称安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上；将线性霍尔传感器输出转化为数字信号，并减去电枢磁场干扰项后通过查表得到永磁同步电机转子位置信息的位置计算器。本发明将线性霍尔传感器安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上，并提供线性霍尔传感器对控制力矩陀螺外框转速和位置高精度控制的方法，解决了现有永磁同步电机中电机转子的位置和速度的检测方法效率不够高的问题，实现了控制力矩陀螺的减重和小型化。
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公开(公告)号：CN114251410A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN112583225A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011352608.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间执行机构用双功能永磁无刷电机，包含电机转子、电机定子和轴系组件，其中，电机定子包含：线圈绕组；若干个传感器，分布于所述线圈绕组上；电机转子包含：内转子，环绕设置于所述线圈绕组的内侧；外转子，环绕设置于所述线圈绕组的外侧，所述传感器位于所述外转子和所述内转子之间；磁钢，环绕设置于所述线圈绕组外侧，所述磁钢与所述外转子的内侧壁接触；轴系组件一端与所述电机转子连接，另一端与所述电机定子连接，所述电机转子以所述轴系组件为中心转动。其优点是：其将多部件组合，形成一种无框架电机结构，便于实现执行机构整机结构布局，形成更有效的利用空间；该电机无铁芯定子，消除了齿槽定位力矩带来影响。
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