公开(公告)号：CN112650311B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202011330229.3

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 嵩甲晨 ,  魏新生 ,  裴堃 ,  张广林 ,  王洁 ,  王超

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的控制力矩陀螺外框转速和位置控制方法，其包括：将第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器空间120°对称安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上；将线性霍尔传感器输出转化为数字信号，并减去电枢磁场干扰项后通过查表得到永磁同步电机转子位置信息的位置计算器。本发明将线性霍尔传感器安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上，并提供线性霍尔传感器对控制力矩陀螺外框转速和位置高精度控制的方法，解决了现有永磁同步电机中电机转子的位置和速度的检测方法效率不够高的问题，实现了控制力矩陀螺的减重和小型化。

公开(公告)号：CN112650311A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011330229.3

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 嵩甲晨 ,  魏新生 ,  裴堃 ,  张广林 ,  王洁 ,  王超

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的控制力矩陀螺外框转速和位置控制方法，其包括：将第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器空间120°对称安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上；将线性霍尔传感器输出转化为数字信号，并减去电枢磁场干扰项后通过查表得到永磁同步电机转子位置信息的位置计算器。本发明将线性霍尔传感器安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上，并提供线性霍尔传感器对控制力矩陀螺外框转速和位置高精度控制的方法，解决了现有永磁同步电机中电机转子的位置和速度的检测方法效率不够高的问题，实现了控制力矩陀螺的减重和小型化。