公开(公告)号：CN112583225A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011352608.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王超 ,  魏新生 ,  王洁 ,  曹振宇 ,  王森 ,  杨杰

IPC: H02K29/03 ,  H02K29/08 ,  H02K21/12

Abstract: 本发明公开了一种空间执行机构用双功能永磁无刷电机，包含电机转子、电机定子和轴系组件，其中，电机定子包含：线圈绕组；若干个传感器，分布于所述线圈绕组上；电机转子包含：内转子，环绕设置于所述线圈绕组的内侧；外转子，环绕设置于所述线圈绕组的外侧，所述传感器位于所述外转子和所述内转子之间；磁钢，环绕设置于所述线圈绕组外侧，所述磁钢与所述外转子的内侧壁接触；轴系组件一端与所述电机转子连接，另一端与所述电机定子连接，所述电机转子以所述轴系组件为中心转动。其优点是：其将多部件组合，形成一种无框架电机结构，便于实现执行机构整机结构布局，形成更有效的利用空间；该电机无铁芯定子，消除了齿槽定位力矩带来影响。