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公开(公告)号：CN112432732B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011124582.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明公开了一种自动配平装置，其应用于驱动机构上，所述驱动机构上设有偏心负载，所述自动配平装置包括：配重支架和平衡组件；所述平衡组件设置于所述配重支架内部，位于所述配重支架的一端；所述配重支架的另一端与所述偏心负载固定连接；根据所述驱动机构的位置传感器反馈的位置信息，调整所述平衡组件以使所述驱动机构和所述偏心负载之间达到静平衡状态。本发明实现了驱动机构偏心负载平衡，抵消地面重力带来的影响，真实模拟在轨运行状态，满足地面测试要求。
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公开(公告)号：CN112731793A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410147.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种空间机构控制器的冗余系统，包括：依次相连的电机驱动控制模块组件、处理器模块组件和仲裁备份模块组件；所述的电机驱动控制模块组件包括一对互为备份设置的电机驱动控制模块；所述的处理器模块组件包括一对互为备份设置的处理器模块；所述的仲裁备份模块组件包括一对互为备份设置的仲裁备份模块。
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公开(公告)号：CN106789496B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611058749.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路，其特点是采用1553B的总线接口协议进行通讯。该接口电路采用实时嵌入式FPGA和标准VHDL语言、原理图进行混合编程，实现光纤惯组内部电路进行通讯、信息采集、信息处理，并通过1553B总线发送数据信息给运载火箭的箭载计算机。本发明克服原有RS422总线接口传输速率慢，总线网络不够灵活的不足，采用了航空1553B总线协议接口与箭载计算机相联接，并采用两端口互为备份，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN110850845A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911107889.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，包括驱动锁定模块，输入端与驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接，对驱动锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；切换锁定模块，输入端与驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第二输入端连接，对切换锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；显示模块，分别与驱动锁定模块的第二输出端和切换锁定模块的第二输出端连接，监测第一测试结果和第二测试结果。此发明解决了空间站太阳翼模拟负载测试技术困难和单流程测试的问题，将驱动锁定控制和切换锁定控制两大流程测试结合起来，实现了空间站太阳翼地面模拟负载测试的简易操作，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN109682367A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811529603.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明提供一种运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,包含：温控模块，采集5轴加表、5轴陀螺、敏感元件支架的温度信号，根据采集的温度信号控制加热5轴加表、5轴陀螺和敏感元件支架；接口模块，连接外部设备、温度采集模块、5轴加表和5轴陀螺，实现外部设备和5轴加表、5轴陀螺之间信号双向传输、并将温度信号发送给外部设备；电源模块，为5轴加表、5轴陀螺、温控模块、接口模块提供互不干扰的工作电源。本发明能够精确控制五轴陀螺和五轴加表的温度，接口模块可通过多种通讯方式和连接模式与外部设备信息交换。本发明功能模块化，供电和信号传输均冗余或者互相隔离，大大提高了使用的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106369105A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610946318.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: F16F15/085 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统，包含：光纤惯组底座；减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的减振组件上；其中，所述的减振组件为空间八点支撑的减振结构。本发明结构简单，易于安装，对被减振对象敏感器组件的质心和几何中心重合度的要求较低，能较大抑制线角耦合，提高光纤惯组在空间飞行器飞行过程中的精度。
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公开(公告)号：CN116073709A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211731240.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备，根据矢量控制算法建立无干扰力矩的控制模型，在未引入干扰力矩时，建立电流环、速度环仿真模型和控制流程，调整电流环、速度环的参数，使时域波形与仿真相似，达到永磁同步电机直接驱动的目的。引入干扰源，建立干扰力矩信号流程；在干扰力矩的基础上建立抗干扰力矩仿真模型，推导抗干扰力矩的传递函数，达到一种永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩目的，并在通用电子设备实现永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法。
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公开(公告)号：CN112693595A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011281437.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/00
Abstract: 本发明公开了一种空间驱动机构及驱动系统，所述空间驱动机构包括：支架；至少两个驱动电路，均设置于航天器的控制系统中；驱动电机，其包括至少两个绕组；所述驱动电机设置于所述支架上，分别与所述驱动电路和所述航天器的负载平台进行连接；所述驱动电机加电后用于带动所述负载平台及固定于所述负载平台上的负载转动至预设角度。本发明公开的空间驱动机构通过设置双驱动电路以及在驱动电机中设置双绕组，可以在不过多增加机械结构和重量的情况下显著地提高空间驱动机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN109459021A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811522698.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭光纤惯组的电路板减振结构，包含：温控电路板、IF电路板、第一接口电路板、第二接口电路板、电路组件支架、母板电路、若干个减振器以及光纤惯组底座；温控电路板、IF电路板、第一接口电路板和第二接口电路板通过各自设有的电路板卡子楔紧，并将温控电路板、IF电路板、第一接口电路板和第二接口电路板通过各自设有的PDS接插件分别对插在所述母板电路上，所述母板电路设置在所述电路组件支架上，若干个所述减振器设置在所述光纤惯组底座上，所述电路组件支架设置在所述减振器上。本发明具有电路板布局紧凑，占用空间小，拆卸方便，减振效果好的优点。
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公开(公告)号：CN106707874A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710034780.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种多源导航计算机电路，包含：调控信息采集装置，采集飞行器惯组的调控信息；接口电路板，与调控信息采集装置连接，将接收到的调控信息以RS422协议方式输出；星敏信息采集装置，采集飞行器的星敏信息；导航电路板，分别与接口电路板以及星敏信息采集装置连接，对接收到的调控信息与星敏信息进行导航计算后输出；计算机管理装置，与导航电路板连接，以RS422协议方式和1553B协议方式进行通信，根据接收到的导航计算结果，进行飞行器导航控制。本发明实现惯导导航系统的多功能性、强可控性、高可靠性和高精度，满足特殊应用的飞行器导航控制要求，更好的适应航天技术发展的新要求。
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