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公开(公告)号：CN119358130A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411352123.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及减振技术领域内的一种基于高精度非线性摩擦动力学模型的飞轮阻尼环设计方法，其特征在于，包括以下几个步骤：1)获得飞轮线性系统的模态；2)根据飞轮轮体尺寸的大小，选择阻尼环的材料和尺寸；3)确定摩擦片的材料和尺寸；4)确定橡胶圈的材料和尺寸；5)获得飞轮‑阻尼环线性系统的模态；6)建立基础随机激励下含多处摩擦界面的飞轮‑阻尼环的高维非线性系统动力学模型；7)对基础随机激励下飞轮的强迫响应进行预测，获得最优正压力和摩擦系数；8)确定螺栓套筒的高度。通过以上迭代分析，可以确定阻尼环的材料和尺寸、摩擦片的材料和尺寸、橡胶圈的材料和尺寸、螺栓套筒的高度，能够保证最优正压力以及界面较优的摩擦系数。该设计方法计算时间短，能够获得高精度的响应，对于飞轮阻尼环的快速迭代设计具有优势。
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公开(公告)号：CN106949184A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710223439.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: F16F15/02 , B64G1/22 , B64G1/24 , B64G2001/228 , B64G2001/245
Abstract: 一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，包括：环形结构的连接刚体以及设置于连接刚体内部的两根柔性变刚度梁，其中：两根柔性变刚度梁的两端分别与连接刚体相连且中间垂直相连。本发明克服了现有主动隔振装置结构复杂、体积大、可靠性低的问题，具有更好的隔振性能，而且不影响惯性执行机构输出的转动力矩。
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公开(公告)号：CN116215887A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211726330.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111120570A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911274030.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F15/12
Abstract: 本发明公开了一种可调式阻尼减振装置，其应用于卫星飞轮的轮体上，所述轮体包括轮毂、轮辐组和轮缘，所述轮缘与所述轮毂同轴设置，所述轮辐组中的所有轮辐沿所述轮毂周向均匀间隔设置；每一所述轮辐的一端均与所述轮毂连接，其另一端均与所述轮缘连接；包含：第一轴向减振部件和第二轴向减振部件；所述第一轴向减振部件和所述第二轴向减振部件分别固定于所述轮辐的上表面和下表面上。本发明提高了整星运行姿态稳定性。
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公开(公告)号：CN106884932A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710067449.3
申请日：2017-02-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: F16F15/30 , F16J15/061
Abstract: 本发明公开了一种反作用飞轮密封结构，包括底座、过渡铝环、外壳、轴系、抽气装置和密封接插件，底座通过螺钉与轴系连接，外壳通过螺纹与轴系连接，外壳和底座之间通过过渡铝环衔接，并且最后进行焊接密封，最大限度保证飞轮的密封性；在底座上使用密封接插件实现飞轮的供电和通讯控制；底座上还设置了抽气装置，不同于以往传统的抽气嘴，抽气装置采用内置式结构，并且有多道密封结构，可以保证飞轮产品在地面测试期间进行多次的飞轮内部抽气操作，比传统的抽气嘴结构的密封效果更加理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251410B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN114251410A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN114216680A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111306518.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M13/045 , G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速转子峭度检测故障诊断装置和方法，该故障诊断装置包括隔振台；支架，其设置在隔振台上；密封机构，其与支架连接，构成一容纳待检测的高速转子的容置空间；振动传感器，其设置在密封机构上，与待检测的高速转子连接；该振动传感器用于采集待检测的高速转子处于工作状态时的运行参数，以根据运行参数判断待检测的高速转子是否存在故障。该故障诊断装置可提高高速转子机械故障检测的准确性，有效丰富高速转子故障检测手段，并提高产品长期运转可靠性。
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公开(公告)号：CN112583225A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011352608.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间执行机构用双功能永磁无刷电机，包含电机转子、电机定子和轴系组件，其中，电机定子包含：线圈绕组；若干个传感器，分布于所述线圈绕组上；电机转子包含：内转子，环绕设置于所述线圈绕组的内侧；外转子，环绕设置于所述线圈绕组的外侧，所述传感器位于所述外转子和所述内转子之间；磁钢，环绕设置于所述线圈绕组外侧，所述磁钢与所述外转子的内侧壁接触；轴系组件一端与所述电机转子连接，另一端与所述电机定子连接，所述电机转子以所述轴系组件为中心转动。其优点是：其将多部件组合，形成一种无框架电机结构，便于实现执行机构整机结构布局，形成更有效的利用空间；该电机无铁芯定子，消除了齿槽定位力矩带来影响。
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公开(公告)号：CN106329855A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610908736.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02K15/03
CPC classification number: H02K15/03
Abstract: 一种大力矩飞轮用双磁钢转子的装配工装及其装配方法，采用定位工装实现起始磁钢安装时的限位作用，可以有效的保证内外磁钢的中心位置在同一直线，保证的磁路的对称，提高磁场强度，采用隔离磁钢实现后续磁钢安装时的隔离作用，避免在安装过程中内外磁钢发生碰撞，提高一次装配的合格率，保证在装配过程的一次合格率接近100%，确保转子组件质量的稳定。
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