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公开(公告)号：CN114297820B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111419183.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空间长寿命轴承组件的设计方法，包括以下步骤：S1、建立轴承动力学分析模型；S2、针对空间轴承的恶劣工况塑性变形失效和长期运转疲劳失效，对所述轴承动力学分析模型进行优化；S3、针对复合材料保持架磨损失效，进行空间复合材料保持架磨损寿命分析，确定保持架材料；S4、针对润滑油流失导致润滑失效，设计空间长寿命轴承的补充供油设置；S5、对上述步骤确定的空间轴承进行长寿命试验，验证该空间轴承具备长寿命性能。本发明方法可提高空间旋转机构可靠性，减少机械系统故障、提高平台运转精度、降低维护需求、延长空间设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN119525090A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411589801.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种热真空环境下柱式导电滑环自动灌胶设备，包含热真空腔室、灌胶工装、真空泵、加热板；其中灌胶工装包含阀门推杆、储胶罐、储胶盘、电机、胶管。真空泵能够将热真空腔室、胶液及灌胶回路中的气体有效排出；加热板能够为胶液、浇注工装、待浇注导电滑环产品进行加热，提高胶液在浇注过程中的流动性。灌胶工装通过螺钉与加热板上的螺纹孔相连。灌胶过程中，电机带动推杆向上运动，打开储胶罐底部的阀门，胶液从储胶罐底部通孔流入储胶盘中；储胶盘中的胶液由于重力作用，通过胶管注入导电滑环环体组件中。灌胶完成后，电机带动推杆向下运动，关闭储胶罐底部的阀门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251410B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN114251410A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111368635.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F13/30 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的惯性执行机构半主动减振平台，包括转接板、连接板、三个弹簧、三个半主动型磁流变阻尼器、多个加速度传感器、控制系统、直流电源；转接板与惯性执行机构连接，连接板与卫星连接，转接板与连接板相对设置，二者之间通过弹簧以及半主动型磁流变阻尼器连接；各个加速度传感器分别固定设置在各个半主动型磁流变阻尼器上，用于采集所述减振平台的运动信息；控制系统与各个半主动型磁流变阻尼器、各个加速度传感器、直流电源均电路连接，用于控制各个半主动型磁流变阻尼器的电流输入量。本发明的半主动减振平台可显著降低惯性执行机构振动对各卫星有效敏感载荷性能的影响，提高了整星性能。
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公开(公告)号：CN114216680A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111306518.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M13/045 , G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速转子峭度检测故障诊断装置和方法，该故障诊断装置包括隔振台；支架，其设置在隔振台上；密封机构，其与支架连接，构成一容纳待检测的高速转子的容置空间；振动传感器，其设置在密封机构上，与待检测的高速转子连接；该振动传感器用于采集待检测的高速转子处于工作状态时的运行参数，以根据运行参数判断待检测的高速转子是否存在故障。该故障诊断装置可提高高速转子机械故障检测的准确性，有效丰富高速转子故障检测手段，并提高产品长期运转可靠性。
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公开(公告)号：CN119787896A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411976963.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/04 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种高变阻力矩的超低速永磁同步电机直接驱动控制方法，包括：建立直接位置控制+相位控制+电流环的控制系统，推导其传递函数并进行频谱分析，并通过调节PID参数使得系统带宽满足控制要求；在所述控制系统中加入干扰力矩抑制通路，推导加入干扰力矩抑制通路后系统整体的传递函数，并进行频谱分析，通过调整参数得到适合控制的频谱特性，并在样机上进行验证。本发明通过采用直接位置控制、相位控制与干扰力矩抑制通路相结合的方法，避免了采用传统速度环PID控制时在超低速运行时引入的成倍速度噪声，有效抑制了超低速运行时的高变阻力矩，同时提升了控制系统的稳定性，实现了对星载2维转台超低速运行时的稳速控制。
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公开(公告)号：CN114297820A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111419183.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空间长寿命轴承组件的设计方法，包括以下步骤：S1、建立轴承动力学分析模型；S2、针对空间轴承的恶劣工况塑性变形失效和长期运转疲劳失效，对所述轴承动力学分析模型进行优化；S3、针对复合材料保持架磨损失效，进行空间复合材料保持架磨损寿命分析，确定保持架材料；S4、针对润滑油流失导致润滑失效，设计空间长寿命轴承的补充供油设置；S5、对上述步骤确定的空间轴承进行长寿命试验，验证该空间轴承具备长寿命性能。本发明方法可提高空间旋转机构可靠性，减少机械系统故障、提高平台运转精度、降低维护需求、延长空间设备使用寿命。
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