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公开(公告)号：CN109145237A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711076939.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G06F16/957 , G06F16/955
Abstract: 本发明提供了一种网页缓存问题的优化方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于当前网页的统一资源定位符URL获取所述当前网页；步骤(2)：先在需要及时更新的网页文件地址后面添加版本号参数；步骤(3)：然后更新网页文件版本的同时更新版本号，最后调用客户端访问网页文件，本发明可以选择性的对网页文件进行重新加载，修改过的文件强制重新加载，未修改的文件调用缓存，加快新网页文件的加载速度，可以解决所有类型网页文件引起的缓存问题，包括html，css，js等。
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公开(公告)号：CN115328131A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969477.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种无人船的避障方法、装置、无人船及存储介质，该方法应用于无人船，所述无人船上安装有相机和声纳传感器，所述方法包括：获取所述相机和所述声纳传感器对当前区域进行同步采集的水上图像帧和水下扫描数据；根据所述水上图像帧和所述水下扫描数据，进行所述当前区域的障碍物确定以及所述障碍物关联的当前状态信息的确定；根据所述当前状态信息，结合预设避障策略，控制所述无人船躲避所述障碍物。利用该方法，采用视觉相机与声纳传感器相结合，采集多源数据，能够解决水上水下两种方式的障碍物的识别与监测，相比于现有技术，可以提高障碍物的识别准备率，降低误识别，提高作业场景的适应性。
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公开(公告)号：CN115175093A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210757803.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位系统和定位方法，定位系统包括：定位设备和通信设备；定位设备和通信设备连接；定位设备用于获取定位数据，并向通信设备发送定位数据；通信设备用于接收定位设备发送的定位数据，并向网络基站服务器发送定位数据；以及接收网络基站服务器返回的修正定位数据。利用通信设备对定位数据获取到的定位数据进行数据增强，将定位设备的定位数据通过终端发送给网络基站服务器，由网络基站服务器对定位数据进行处理，获得精度更高的定位数据，减少定位系统的构件组成，减低成本的同时简化操作步骤，提高操作便捷性。
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公开(公告)号：CN109115176B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN109141382A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710683625.6
申请日：2017-08-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一种建筑物安全检测系统，包括；多个传感器节点；所述传感器节点安装在建筑物的安全监测点；每一传感器节点包括；用于监测建筑物的安全监测点位移变化的测斜仪、以及用于提供建筑物的安全监测点三维坐标的GPS模块；连接传感器节点，用于将测斜仪和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点；连接中继节点，用于存储各个传感器节点ID与安装位置的对应关系的基站；所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时，本发明通过建立高层建筑物的三维模型，实时动态监测高层建筑物的倾角、扭矩等，并且通过长时间监测，可以测量高层建筑物的沉降，并且可以兼容水准仪、加速度传感器、倾斜仪等传统传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100742A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810962688.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了基于机载激光雷达进行电力巡线的方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；步骤(2)：基于三维量测分析模块对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程；步骤(3)：基于滤波与地物分类模块对激光点云的滤波处理和点云分类，将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN109029347A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811034126.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了基于北斗自动化监控系统的滑坡位移沉降的测量系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN108957473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710365472.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01C11/00 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供了一种电力网络管理系统，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN105607086A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960883.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现接收机对各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
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公开(公告)号：CN109191767A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032444.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧安防管理方法及管理系统，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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