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公开(公告)号：CN104459716B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410857163.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种动作控制的GNSS接收机，其中包括天线和主板，所述的接收机还包括加速度传感器，用以检测GNSS接收机的移动状态的传感数据；陀螺仪传感器，用以检测GNSS接收机的旋转状态的传感数据；本发明还涉及一种接收机进行实时动作控制的方法，所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据；所述的GNSS接收机根据用户的动作，来对所述的GNSS接收机进行控制。采用该种结构的动作控制的GNSS接收机及其控制方法，可以再对中杆上就可以直接对GNSS接收机进行操作，方便了用户，提高了人机交互水平，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107885507A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861644.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，包括如下步骤：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到完成所有GNSS接收机的固件升级。本发明提供的服务器升级方式操作简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN107885196A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861675.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供了一种语音控制自动化水草清理船，包括：处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。
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公开(公告)号：CN107884794A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863658.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明提供了一种保留指定数据量的智能差分数据筛选方法，包括如下步骤：步骤S1、先缓存所有的差分数据；步骤S2、解出差分数据中每颗卫星的信噪比，把这些卫星按信噪比从低到高重新排序；步骤S3、删除信噪比最低的那颗卫星，并且检查这颗卫星所属的卫星系统所剩卫星是否小于预设卫星颗数，若小于，则删除该卫星系统剩余卫星；步骤S4、重新计算数据量，跟目标数据量对比，如果数据量仍然大于目标数据量则重复步骤S3；步骤S4、将剩余卫星重新组包并发送。
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公开(公告)号：CN107884791A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861704.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
CPC classification number: G01S19/35
Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106781367A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611097083.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L67/025 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种GNSS设备的控制方法及系统。本发明中，将远程服务器与GNSS设备无线连接，实现了远程控制GNSS设备，从此操作员不必身临现场即可查看GNSS设备的状态，极大的提升了用户的使用体验，减少了用户的烦恼。
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公开(公告)号：CN115175093A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210757803.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位系统和定位方法，定位系统包括：定位设备和通信设备；定位设备和通信设备连接；定位设备用于获取定位数据，并向通信设备发送定位数据；通信设备用于接收定位设备发送的定位数据，并向网络基站服务器发送定位数据；以及接收网络基站服务器返回的修正定位数据。利用通信设备对定位数据获取到的定位数据进行数据增强，将定位设备的定位数据通过终端发送给网络基站服务器，由网络基站服务器对定位数据进行处理，获得精度更高的定位数据，减少定位系统的构件组成，减低成本的同时简化操作步骤，提高操作便捷性。
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公开(公告)号：CN109146836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844844.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法，包括：提供一无人机采集系统，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对无人机拍摄的线路图像进行二值处理后，并根据二值化后的图像来判断线路是否有损耗；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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公开(公告)号：CN104699500B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510006066.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能设备中实现引导程序自动升级的方法，其中包括：上位机获取智能设备的固有属性信息，并将该固有属性信息保存至新版本引导程序所指定存储空间内；上位机发送一个中间固件至智能设备，并用中间固件替换所述的智能设备的原有固件；智能设备运行中间固件；上位机将新版本引导程序的数据发送至中间固件；中间固件将新版本引导程序更新至原有固件的位置空间。采用本发明的智能设备中实现引导程序自动升级的方法，使用中间固件实现引导程序的自动升级，避免原来必须返厂拆装和运输时间长的技术问题，同时也不受时间地点的限制，操作简单，无需成本，不受环境约束，改善用户体验，具有更广泛的应用范围。
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