公开(公告)号：CN109100742A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810962688.X

申请日：2018-08-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 贺成成 ,  赵路 ,  胡晨 ,  王小玉 ,  李晓军 ,  马晓斌 ,  陈文皓 ,  张海蛟

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明提供了基于机载激光雷达进行电力巡线的方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；步骤(2)：基于三维量测分析模块对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程；步骤(3)：基于滤波与地物分类模块对激光点云的滤波处理和点云分类，将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。

公开(公告)号：CN109141362A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710625458.X

申请日：2017-07-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 曹勇 ,  贺成成 ,  胡晨 ,  阳婷 ,  梅松强 ,  苏蓬勃 ,  梁霄

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，在无人机上设置有多路照相机、相机触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元和主控单元；多路照相机用于采集垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据；相机触发信号采集单元负责采集照相机闪光灯触发的脉冲信号，采集的信号经过电平转换和滤波后输入到信号识别与位置解析单元，信号识别解析单元接收并解析GNSS卫星信号，以识别GNSS卫星信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息；主控单元，接收信号识别信号识别与位置解析单元输出的位置信息，完成信息存储和发送动作。本发明提供的无人机高精度倾斜摄影测量系统，该系统可以借助多相机同时摄影技术，同时获取拍照瞬间的精确位置。

公开(公告)号：CN109214087A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811032459.4

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 贺成成 ,  台磊 ,  蒋云海 ,  孟庆伟 ,  毛勋晔 ,  亓宝龙 ,  胡晨 ,  王小玉

IPC: G06F17/50 ,  G06F16/20 ,  G06Q50/06 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了国家电网配电线路基础数据精确采集方法，包括以下步骤：步骤(1)：采集配电网设备的地理信息、种类、型号及状况；步骤(2)：根据上述采集的信息，结合电网拓扑连接规则，图形连接建模；步骤(3)：对上述的采集信息和建模信息进行数据建库；步骤(4)：对数据进行分析然后生成PMS格式数据，然后导入到PMS系统，本发明具有基础地理信息数据精度高、电网资源属性数据全面、可巡视线路缺陷、可对接PMS2.0系统等优势。

公开(公告)号：CN106125098A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610743916.5

申请日：2016-08-28

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 侯勇涛 ,  高占武 ,  商连成 ,  蒋云海 ,  胡晨

IPC: G01S19/14 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08

CPC classification number: G01S19/14 ,  G08C17/02 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明涉及一种大桥GNSS健康检测系统，若干GNSS接收机、即时通信服务器和监测中心，所述GNSS接收机分别与所述即时通信服务器和监测中心相连，所述即时通信服务器包括第一即时通信服务器和第二即时通信服务器，所述第一即时通信服务器与GNSS接收机相连，所述第二即时通信服务器与所述监测中心相连；所述GNSS接收机连接有串口服务器，所述串口服务器连接有光电转换器；所述监测中心包括配置服务器和云储存服务器，所述云储存服务器与所述第二即时通信服务器相连，所述配置服务器分别与所述第一即时通信服务器和第二即时通信服务器相连，本发明的检测系统可以实现大桥GNSS健康检测。

公开(公告)号：CN206021403U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620963600.2

申请日：2016-08-28

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 马晓斌 ,  杜学义 ,  刘冬华 ,  胡晨 ,  陈冀宏

IPC: G07C11/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型涉及一种机场道面巡检系统，包括接收机，所述接收机设有接收天线、控制器系统、数据发送系统和显示装置，所述控制器系统分别与所述显示装置、数据发送系统、接收天线相连，所述数据发送系统为蓝牙或WIFI装置，所述接收机还设有一外壳，所述控制器系统、数据发送系统设在所述外壳内，所述接收天线设在所述外壳一端，所述显示装置设在所述外壳的正面，所述外壳包括散热部件，所述散热部件为折叠式的散热部件，所述外壳上还设有一充电端口和USB充电端口，所述外壳上还覆盖有一层导热层，显示装置与所述外壳通过连接柱相连，本实用新型结构简单，可以用于机场道面巡检。

公开(公告)号：CN209247072U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201920194431.4

申请日：2019-02-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  毛勋晔 ,  顾红亮 ,  胡晨 ,  王小玉 ,  李晓军 ,  马春 ,  周乾坤

IPC: G01D21/02 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RTCM电文的实时交互系统。所述系统包括：基准站和至少一个移动站；基准站包括：电量检测模块、位置检测模块、RTCM电文生成模块以及RTCM电文发送模块，RTCM电文生成模块分别和电量检测模块、位置检测模块以及RTCM电文发送模块相连；移动站包括：RTCM电文接收解析模块以及语音播报模块。本实用新型实施例的技术方案，利用自定义RTCM电文，实现移动站实时获取基准站的异常状态信息，提高测量作业的可靠性，避免重复测量作业。

公开(公告)号：CN206024395U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621018240.5

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杜雁欣 ,  汪俊 ,  吕志涛 ,  杨日亮 ,  胡晨

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种GNSS接收机的控制盒，包括外壳，所述外壳包括上盖和下盖，所述下盖下端设有一卡槽，所述上盖下端设有一卡边，所述下盖的卡槽与所述上盖的卡边活动连接，所述卡槽的上方、下方均设有凹凸部件，所述下盖上端设有一PCB板，所述PCB板上设有微处理器，所述PCB板与所述微处理器相连，所述上盖、下盖的侧面均设有若干通风孔，本实用新型的控制盒，安装方便、结构简单，而且散热效果好。