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公开(公告)号：CN109029347A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811034126.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了基于北斗自动化监控系统的滑坡位移沉降的测量系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN109828287A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910159433.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM，所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。ZYNQ芯片仅仅依靠其片上内存(ZYNQ芯片内部的RAM)即可完成导航定位的功能，如固件程序的加载、启动以及运行等操作；在保证定位的高精度的同时，还可极大的减小导航定位装置的体积，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN108762323A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810295712.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械角度编码器和电动方向盘位置自动校准系统，包括导航控制装置、触摸显示装置、电机控制方向盘和角度编码器装置，所述导航控制装置用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动，所述角度编码器装置用于反馈前轮转角数据信息给导航控制装置，本发明农业机械经过自动校准后，即可使用电控方向盘控制车辆进行转向控制。实际测试验证，校准数据精度高，校准操作简单，在不同设备上有较强适用性。
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公开(公告)号：CN108693769A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810295711.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于电动方向盘的农业机械自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过导航控制器输出转向角指令；步骤(2)：第一转向控制器通过前轮转角反馈，进行PD控制，并输出控制指令到第二转向控制器；步骤(3)：第二转向控制器通过方向盘转速反馈，进行PD控制，输出控制指令到电动方向盘，本发明内环采用基于方向盘转动速度反馈的PD控制，外环采用基于车轮转动角度反馈的PD控制，在提高转向控制系统响应速度的同时，也具有较高的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108762323B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810295712.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械角度编码器和电动方向盘位置自动校准系统，包括导航控制装置、触摸显示装置、电机控制方向盘和角度编码器装置，所述导航控制装置用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动，所述角度编码器装置用于反馈前轮转角数据信息给导航控制装置，本发明农业机械经过自动校准后，即可使用电控方向盘控制车辆进行转向控制。实际测试验证，校准数据精度高，校准操作简单，在不同设备上有较强适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663669A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810962604.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供了用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的作业模式和技术优势。
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公开(公告)号：CN106353115A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610744662.9
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种钢结构的检测方法，包括以下步骤：建立接收机与后台系统的连接；接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据对接收机下达视觉指令信息；接收机接收上述的视觉指令信息并进行相应的视觉信息采集，可以实现钢结构的检测。
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公开(公告)号：CN206020668U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621018238.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式GNSS接收机，包括外壳，所述外壳一侧设有手提部件，所述手提部件上设有防滑装置，所述外壳上设有天线装置，所述天线装置上设有接收天线和放大器，所述外壳内部设有储存器、微处理器和信号通道，所述微处理器分别与所述天线装置、储存器、信号通道相连，所述天线装置与外壳连接处设有橡胶垫圈，所述接收天线为伸缩式接收天线，所述外壳上还设有若干个散热孔，本实用新型的GNSS接收机，方便进行携带，以及散热效果好。
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公开(公告)号：CN206181469U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620963583.2
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种路灯信息管理系统的接入装置，包括外壳、接入端口和显示屏，所述接入端口分别与路灯和显示屏相连，所述外壳下端设有折叠式的第一散热器，所述折叠式的第一散热器的折叠间隙为1‑10mm，所述外壳上还设有若干个通风孔，所述外壳的侧壁还设有折叠式的第二散热器，所述第二散热器的折叠间隙为2‑8mm，所述若干个通风孔组成蜂窝式的结构，本实用新型的接入装置可以起到良好的散热作用。
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公开(公告)号：CN206020686U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620963561.6
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本实用新型涉及一种地下管线探测装置，包括发射机和接收机，所述发射机与所述接收机相连，所述发射机包括信号发射端，所述接收机包括信号接收端和显示装置，所述信号接收端分别与显示装置和信号发射端相连，所述发射机设有第一散热部件，所述接收机设有第二散热部件，所述发射机、接收机外侧均设有一USB端口，所述USB端口与所述发射机、接收机内的蓄电池相连，所述发射机、接收机外侧还设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连，本实用新型结构简单，可以实现用于地下管线探测。
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