-
公开(公告)号：CN106843209A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016192.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种基于开源控制系统的无人驾驶船，包括无人驾驶船壳体，所述无人驾驶船壳体包括：主体，以及对称设置在所述主体两侧的侧体；无人驾驶控制系统，所述无人驾驶控制系统为基于开源的控制系统APM；信息采集系统，所述信息采集系统包括网络通信单元，所述网络通信单元连接有主控单元，所述主控单元连接有信息融合处理模块和信息采集与预处理模块，所述信息融合处理模块用于处理所述信息采集与预处理模块的数据信息，本发明通过将开源控制系统APM应用到该无人驾驶船上，相比较国内同类产品，其具有成本低，功能完善稳定等特点，被广泛应用于浅海，湖泊，水库等场合的测绘工作中。
-
公开(公告)号：CN106767831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710016193.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S19/33 , G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟GNSS信号的室内定位系统，包括：若干室外接收机，用于采集自身的定位信息，并通过电文信号的形式进行发送；室内模拟信号生成器，用于根据接收到的电文信号形式的GNSS定位信息生成模拟卫星波段与频率的模拟信号；模拟信号发射器，设置在室内的不同方位处，用于在室内发射模拟导航信号；室内定位模块，用于接收模拟信号发射器发射的模拟信号来进行定位。本发明实现了基于室外GNSS信号进行室内定位，室内接收可以采用室外常规接收模块即可实现高精度定位。
-
公开(公告)号：CN105591704A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510963656.8
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04B17/17
CPC classification number: H04B17/17
Abstract: 本发明提供了数传机中发射机的天线无连接、破损自动报警方法及装置，其中所述的方法，包括如下步骤：建立电平信号预设值；将发射数据产生的耦合能量进行滤噪、衰减处理；将处理后的耦合能量转化成电平信号并与上述电平信号预设值进行比较判断；依据比较判断的结果控制发射机是否需要自动报警，解决了在数传机中发射机在天线无连接情况下还在进行发射，导致数传机中发射机损坏影响后续作业以及数传机中发射机在天线破损情况下长时间进行发射，导致数传机中发射机损坏影响后续作业，并且解决因天线破损导致发射距离近的问题。
-
公开(公告)号：CN105203129A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510669553.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。
-
公开(公告)号：CN108287538A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710015943.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术无人驾驶船系统，系统包括外设的基准站和驾驶船；基准站用于发送RTK差分数据；驾驶船设有：GNSS接收机，用于采集驾驶船的定位信息；电台模块，用于根据定位信息和基准站发送的RTK差分数据进行精度解算，数据采集模块，用于采集驾驶船的行驶数据；通信模块，用于接收外部遥控器的遥控指令；数据融合模块，用于将行驶数据、定位信息和精度解算后的RTK差分数据进行融合得出融合数据，船舶主控单元，用于接收数据融合模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。本发明大大提高了无人船的智能化水平和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607964A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710692101.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距自由设站功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行测量获取A的RTK坐标，完成后，在A处架设后视标杆以获得后视点A1；步骤S3、选取第二观测点B，在B处使用激光雷达瞄准A1，获取RTK坐标、姿态角、距离，然后选择A1数据进行角度方位校正；步骤S4、进行连续测量，在B处使用激光雷达瞄准待测点C，获取RTK坐标、姿态角、距离，计算出待测点C坐标；步骤S5、重复步骤S4，测量下一待测点坐标；步骤S6、激光测距观测结束，恢复常规测量模式。解决了非接触测量问题，方法简单易用。
-
公开(公告)号：CN107121064A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710298764.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01B11/002 , G01C11/00 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种激光扫描测量装置，包括：三维激光扫描仪，用于进行激光扫描测量，并输出坐标系点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统，用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据；全景相机，用于采集全景图像数据，该全景图像数据附带有位置与姿态数据；点云数据处理系统，用于根据坐标系点云数据和时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定，以生成WGS84坐标系激光点云；三维模型建模系统，用于根据坐标系激光点云以及全景影像数据进行三维模型数据建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
-
公开(公告)号：CN106651848A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199956.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/006 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明提供了一种场地平整方法及系统，其中一种场地平整方法,包括以下步骤：对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像，并进行辐射校正、分块预处理；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；将点云数据、设计高度上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出待测区域场地的三维平面位置，本发明可以实现在现场任一位置都可实时显示距此平面高差，高效、直观，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
-
公开(公告)号：CN109115176A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
-
公开(公告)号：CN108663669A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810962604.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供了用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的作业模式和技术优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.029 seconds)
