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公开(公告)号：CN106556383B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611097416.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/02
Abstract: 本发明提供了一种RTK倾斜补偿测量精度验证的方法，通过先采集中心坐标再采集补偿测量点的方式，实时计算出测点的偏移量和高差，记录并显示出来，自动统计一个点位附近补偿测量点的最大最小误差，验证RTK设备倾斜补偿测量精度是否符合设计精度要求。对操作人员的要求降到最低，可用此方法来检测RTK设备的倾斜补偿测量精度，可以内置到测量软件中，实时判断用户的倾斜补偿测量数据是否可用。为更好的使用RTK倾斜补偿测量方式提供了可用方法。
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公开(公告)号：CN109470207A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547095.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种用于隧道的全面检测方法，包括以下步骤：通过数据采集系统对隧道进行扫描，获取隧道的点云数据；然后对点云数据进行预处理，以得到预处理数据，其中包括利用全站仪配合三维激光扫描仪使用定位标靶球的方式对所述隧道进行连续扫描；对点云数据进行配准、去噪、坐标系归化、压缩以及三维重构处理；以及将采集的数据导入到软件中，后视定向完成点云定位定向，并清洗无效数据；通过隧道设计断面,计算其特征点至实测断面线的距离及方位，进行超欠挖的自动检测；对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN109470205A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547093.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种用于判定隧道超欠挖的测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过扫描仪对所述隧道进行扫描，获取所述隧道的点云数据；步骤(2)：将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；步骤(3)：对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN109145237A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711076939.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G06F16/957 , G06F16/955
Abstract: 本发明提供了一种网页缓存问题的优化方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于当前网页的统一资源定位符URL获取所述当前网页；步骤(2)：先在需要及时更新的网页文件地址后面添加版本号参数；步骤(3)：然后更新网页文件版本的同时更新版本号，最后调用客户端访问网页文件，本发明可以选择性的对网页文件进行重新加载，修改过的文件强制重新加载，未修改的文件调用缓存，加快新网页文件的加载速度，可以解决所有类型网页文件引起的缓存问题，包括html，css，js等。
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公开(公告)号：CN109141382A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710683625.6
申请日：2017-08-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一种建筑物安全检测系统，包括；多个传感器节点；所述传感器节点安装在建筑物的安全监测点；每一传感器节点包括；用于监测建筑物的安全监测点位移变化的测斜仪、以及用于提供建筑物的安全监测点三维坐标的GPS模块；连接传感器节点，用于将测斜仪和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点；连接中继节点，用于存储各个传感器节点ID与安装位置的对应关系的基站；所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时，本发明通过建立高层建筑物的三维模型，实时动态监测高层建筑物的倾角、扭矩等，并且通过长时间监测，可以测量高层建筑物的沉降，并且可以兼容水准仪、加速度传感器、倾斜仪等传统传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710365472.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01C11/00 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供了一种电力网络管理系统，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN108061906A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711242827.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括：无人机、GNSS接收机和地面站；所述的地面站包括数据链路地面终端；所述的GNSS接收机包括：差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块；所述无人机可接收差分数据和上行链路信号；以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程，可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机，可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件，该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包；并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。
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公开(公告)号：CN107421507A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710291149.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明提供了一种街景数据采集测量方法，包括如下步骤：提供一车载街景数据采集系统，车载街景数据采集系统包括三维激光扫描仪、GNSS/IMU组合定位定姿系统和全景相机；使用三维激光扫描仪采集点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统实时获取时间位置姿态数据；全景相机采集附带有位置与姿态的全景影像数据；对点云数据进行解算，并与时间位置姿态数据进行融合得出地物的WGS84大地坐标系激光点云；将点云数据与全景影像数据进行匹配；根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
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公开(公告)号：CN107194827A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710365475.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力网络管理方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；对获取的进行处理和建模，具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN106767710A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611200812.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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