基于机载激光雷达进行电力巡线的方法

    公开(公告)号:CN109100742A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810962688.X

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 本发明提供了基于机载激光雷达进行电力巡线的方法,包括以下步骤:步骤(1):通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据,为输电线路监护人员提供数据基础,并对点云数据进行处理;步骤(2):基于三维量测分析模块对线路任意点距离量测、面积量测,能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程;步骤(3):基于滤波与地物分类模块对激光点云的滤波处理和点云分类,将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云,本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点,无论对新建线路的走向选择设计,还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。

    街景数据采集测量方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107421507A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710291149.3

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: G01C11/08

    Abstract: 本发明提供了一种街景数据采集测量方法,包括如下步骤:提供一车载街景数据采集系统,车载街景数据采集系统包括三维激光扫描仪、GNSS/IMU组合定位定姿系统和全景相机;使用三维激光扫描仪采集点云数据;GNSS/IMU组合定位定姿系统实时获取时间位置姿态数据;全景相机采集附带有位置与姿态的全景影像数据;对点云数据进行解算,并与时间位置姿态数据进行融合得出地物的WGS84大地坐标系激光点云;将点云数据与全景影像数据进行匹配;根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。

    基于RTCM电文的实时交互系统

    公开(公告)号:CN209247072U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201920194431.4

    申请日:2019-02-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于RTCM电文的实时交互系统。所述系统包括:基准站和至少一个移动站;基准站包括:电量检测模块、位置检测模块、RTCM电文生成模块以及RTCM电文发送模块,RTCM电文生成模块分别和电量检测模块、位置检测模块以及RTCM电文发送模块相连;移动站包括:RTCM电文接收解析模块以及语音播报模块。本实用新型实施例的技术方案,利用自定义RTCM电文,实现移动站实时获取基准站的异常状态信息,提高测量作业的可靠性,避免重复测量作业。

    一种无人机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207896725U

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201820266983.7

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器,尤其涉及一种无人机可包括:无人机机架;旋翼,可转动的固定设置于所述无人机机架之上;驱动装置,与所述旋翼连接,用于驱动所述旋翼旋转;蓄电池,与所述驱动装置连接,用于向所述驱动装置提供电能;激光能量接收板,与所述蓄电池连接,用于将接收到的激光转化为电能并存储至所述蓄电池中。通过利用激光能量接收板来实现对无人机的激光充电,进而可有效的延长无人机的续航能力,尤其是当无人机需要长时间在空中作业时,利用激光充电即可远程的实现对无人机的充电续能,进而避免了无人机因供能不足而需返航更换电池等带来的诸多不便。

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