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公开(公告)号：CN116164741A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310183068.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质，包括：在至少两个拍摄位置上对目标对象进行拍摄时，获取测量设备的观测点数据和相机姿态数据；基于观测点数据和相机姿态数据确定在各个拍摄时刻测量设备在空间坐标系中的第一位姿信息；基于第一位姿信息和相机观测方程确定在各个拍摄时刻目标对象在空间坐标系中的第一坐标信息；基于观测点数据将第一位姿信息转换为大地坐标系中的目标位姿信息，并将第一坐标信息转换为大地坐标系中的目标坐标信息；基于目标位姿信息和目标坐标信息对目标对象进行点云建模，进而测量目标对象的几何信息。本申请可以适应没有卫星信号或卫星信号差的工作环境，能够高效准确地对目标对象进行测量。
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公开(公告)号：CN113137958A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN105300362B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510778751.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的摄影测量方法，包括如下步骤：进行图像测量：选择第一观测点，利用摄像机对准目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；更换到第二观测点，利用摄像机对准所述目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；进行图像采点：先在第一观测点拍摄的相片选中一个特征坐标，然后再在第二观测点拍摄的相片获取相同特征点图像坐标；计算获取坐标，并分析距离、几何形状以及精度，提高定位可靠性。本发明提供的摄影测量方法，优点是获取数据量信息量大，图像上任意匹配点都可计算坐标，同时观测瞬间被保存成图像，可内业采集核对。
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公开(公告)号：CN113137958B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN107607964A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710692101.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距自由设站功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行测量获取A的RTK坐标，完成后，在A处架设后视标杆以获得后视点A1；步骤S3、选取第二观测点B，在B处使用激光雷达瞄准A1，获取RTK坐标、姿态角、距离，然后选择A1数据进行角度方位校正；步骤S4、进行连续测量，在B处使用激光雷达瞄准待测点C，获取RTK坐标、姿态角、距离，计算出待测点C坐标；步骤S5、重复步骤S4，测量下一待测点坐标；步骤S6、激光测距观测结束，恢复常规测量模式。解决了非接触测量问题，方法简单易用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105225451A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510482160.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多功能遥测终端机及利用遥测终端机进行数据传输的方法，所述多功能遥测终端机及利用遥测终端机进行数据传输的方法包括数据采集装置、存储器、AC电源、显示屏、主控数据处理器、GPRS发射器、北斗收发一体机，所述数据采集装置、主控数据处理器、GPRS发射器、北斗收发一体机、显示屏分别与AC电源相连接，所述数据采集装置、主控数据处理器分别与存储器相连接，所述GPRS发射器、北斗收发一体机分别与主控数据处理器相连接，所述GPRS发射器与北斗收发一体机并联连接，所述显示屏与主控数据处理器连接，上述结构的多功能遥测终端机，功能多样，结构简单、性能可靠、数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN115328131A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969477.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种无人船的避障方法、装置、无人船及存储介质，该方法应用于无人船，所述无人船上安装有相机和声纳传感器，所述方法包括：获取所述相机和所述声纳传感器对当前区域进行同步采集的水上图像帧和水下扫描数据；根据所述水上图像帧和所述水下扫描数据，进行所述当前区域的障碍物确定以及所述障碍物关联的当前状态信息的确定；根据所述当前状态信息，结合预设避障策略，控制所述无人船躲避所述障碍物。利用该方法，采用视觉相机与声纳传感器相结合，采集多源数据，能够解决水上水下两种方式的障碍物的识别与监测，相比于现有技术，可以提高障碍物的识别准备率，降低误识别，提高作业场景的适应性。
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公开(公告)号：CN105388494B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510969449.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S4、进行前方交会计算，选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据，计算出待测点C的坐标；步骤S5、激光测距观测结束，恢复常规测量模式；步骤S6、重复步骤S1至步骤S5，测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题，方法简单易用，实时性较好。
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公开(公告)号：CN109191767A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032444.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧安防管理方法及管理系统，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113820735B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111014803.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取惯性测量单元所测量的位置测量设备在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息；获取相机所采集的至少两个采集位置处的环境图像信息；基于位置测量设备的导航定位信息、环境图像信息以及位置测量在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息，确定相机在大地坐标系下的相机位姿信息；根据在大地坐标系下的相机位姿信息以及环境图像信息确定目标对象的位置信息，以实现对目标对象的精准定位。
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