公开(公告)号：CN109189733A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811032491.2

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 贺成成 ,  赵路 ,  张泽敏 ,  李晓军 ,  马晓斌 ,  陈文皓 ,  张海蛟 ,  王瑞雪

IPC: G06F16/16 ,  G06F16/14 ,  G06F16/172 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了高、低压线路数据采集方法，包括以下步骤：步骤(1)：采集配电网设备的地理信息、种类、型号及状况；步骤(2)：根据上述采集的信息，结合电网拓扑连接规则，图形连接建模；步骤(3)：对上述的采集信息和建模信息进行数据建库；步骤(4)：对数据进行分析然后生成PMS格式数据，然后导入到PMS系统，本发明具有基础地理信息数据精度高、电网资源属性数据全面、可巡视线路缺陷、可对接PMS2.0系统等优势。

公开(公告)号：CN109856656A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910114578.2

申请日：2019-02-14

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 胡金林 ,  马晓斌 ,  曹景鹏 ,  王鹏 ,  邢辉磊 ,  廖凯 ,  陈文皓 ,  黄浩

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/27 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。

公开(公告)号：CN109100742A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810962688.X

申请日：2018-08-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 贺成成 ,  赵路 ,  胡晨 ,  王小玉 ,  李晓军 ,  马晓斌 ,  陈文皓 ,  张海蛟

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明提供了基于机载激光雷达进行电力巡线的方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；步骤(2)：基于三维量测分析模块对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程；步骤(3)：基于滤波与地物分类模块对激光点云的滤波处理和点云分类，将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。

公开(公告)号：CN107780324A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610744650.6

申请日：2016-08-28

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 朴东国 ,  车相慧 ,  石字桔 ,  沈磊 ,  马晓斌

IPC: E01C23/01 ,  G06F17/30

CPC classification number: E01C23/01 ,  G06F16/583

Abstract: 本发明涉及一种机场道面巡检方法及系统，该系统包括：数据库处理系统，所述数据库处理系统用以管理多个视觉识别信号并将识别的信息进行整合；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合，所述视觉采集系统、图像处理系统、图像分析系统和数据库处理系统依次相连，定位系统，所述定位系统与所述视觉采集系统相连，本发明的系统，可以实现对多个区域进行同时巡检并对采集的信号进行整合。

公开(公告)号：CN109856656B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201910114578.2

申请日：2019-02-14

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 胡金林 ,  马晓斌 ,  曹景鹏 ,  王鹏 ,  邢辉磊 ,  廖凯 ,  陈文皓 ,  黄浩

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/27 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。

公开(公告)号：CN206021403U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620963600.2

申请日：2016-08-28

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 马晓斌 ,  杜学义 ,  刘冬华 ,  胡晨 ,  陈冀宏

IPC: G07C11/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型涉及一种机场道面巡检系统，包括接收机，所述接收机设有接收天线、控制器系统、数据发送系统和显示装置，所述控制器系统分别与所述显示装置、数据发送系统、接收天线相连，所述数据发送系统为蓝牙或WIFI装置，所述接收机还设有一外壳，所述控制器系统、数据发送系统设在所述外壳内，所述接收天线设在所述外壳一端，所述显示装置设在所述外壳的正面，所述外壳包括散热部件，所述散热部件为折叠式的散热部件，所述外壳上还设有一充电端口和USB充电端口，所述外壳上还覆盖有一层导热层，显示装置与所述外壳通过连接柱相连，本实用新型结构简单，可以用于机场道面巡检。