-
公开(公告)号：CN105203129A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510669553.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。
-
公开(公告)号：CN105388494A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510969449.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/14 , G01S17/023 , G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S4、进行前方交会计算，选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据，计算出待测点C的坐标；步骤S5、激光测距观测结束，恢复常规测量模式；步骤S6、重复步骤S1至步骤S5，测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题，方法简单易用，实时性较好。
-
公开(公告)号：CN107607964A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710692101.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距自由设站功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行测量获取A的RTK坐标，完成后，在A处架设后视标杆以获得后视点A1；步骤S3、选取第二观测点B，在B处使用激光雷达瞄准A1，获取RTK坐标、姿态角、距离，然后选择A1数据进行角度方位校正；步骤S4、进行连续测量，在B处使用激光雷达瞄准待测点C，获取RTK坐标、姿态角、距离，计算出待测点C坐标；步骤S5、重复步骤S4，测量下一待测点坐标；步骤S6、激光测距观测结束，恢复常规测量模式。解决了非接触测量问题，方法简单易用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105607086B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510960883.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现接收机对各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
-
公开(公告)号：CN105203129B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510669553.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。
-
公开(公告)号：CN105388494B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510969449.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S4、进行前方交会计算，选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据，计算出待测点C的坐标；步骤S5、激光测距观测结束，恢复常规测量模式；步骤S6、重复步骤S1至步骤S5，测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题，方法简单易用，实时性较好。
-
公开(公告)号：CN105607086A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960883.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现接收机对各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
-
公开(公告)号：CN205263314U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521068338.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型涉及一种全球卫星导航系统的接收机，包括微处理器、GNSS模块、通信模块、存储器、显示模块和电源模块，所述微处理器分别与所述GNSS模块、通信模块、存储器、显示模块和电源模块相连，所述存储器包括第一存储器、第二存储器和第三存储器，所述第一存储器、第二存储器和第三存储器均与所述微处理器相连，所述微处理器为嵌入式微处理器，所述电源模块包括电源保护单元、第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块和第四电源模块，所述第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块和第四电源模块均与所述电源保护单元相连，本实用新型实现了用户可根据实际的情况选择适合的通信方式，增加了电池充电功能，可较长时间的提供GNSS接收机工作。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
