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公开(公告)号：CN109814133A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910172537.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种GNSS接收机倾斜测量系统和方法，该系统包括：惯性测量单元、GNSS接收机、处理器以及对中杆；所述惯性测量单元，用于测量所述GNSS接收机的第一姿态信息；所述GNSS接收机，用于测量第一位置信息；所述处理器，用于采用惯性导航机械编排算法以及卡尔曼滤波算法，根据接收的数据解算出第二位置信息和第二姿态信息。本发明实施例的技术方案，通过惯性测量单元和GNSS接收机分别获取姿态信息和位置信息，利用惯性导航机械编排算法推算GNSS接收机的位置、速度和姿态，并利用卡尔曼滤波算法计算出量测误差反馈修正上述推算结果，提高了GNSS接收机的获取精度，实现了对姿态、速度和位置的动态跟踪。
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公开(公告)号：CN109214087A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811032459.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了国家电网配电线路基础数据精确采集方法，包括以下步骤：步骤(1)：采集配电网设备的地理信息、种类、型号及状况；步骤(2)：根据上述采集的信息，结合电网拓扑连接规则，图形连接建模；步骤(3)：对上述的采集信息和建模信息进行数据建库；步骤(4)：对数据进行分析然后生成PMS格式数据，然后导入到PMS系统，本发明具有基础地理信息数据精度高、电网资源属性数据全面、可巡视线路缺陷、可对接PMS2.0系统等优势。
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公开(公告)号：CN109115176B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN108919298A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810647336.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种基于多平台激光雷达地籍测量系统，包括多平台激光雷达系统，所述多平台激光雷达系统通过由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；数据解算模块，所述数据解算模块用于基站静态数据转换和POS数据融合解算；点云数据预处理模块，所述点云数据预处理模块用于是将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109272618A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811033503.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于物联网的智慧安防管理方法，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109115176A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN109061670A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810964189.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地籍测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于多平台激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；步骤(2)：基于数据解算模块对基站静态数据进行转换和POS数据进行融合解算；步骤(3)：通过点云数据预处理模块将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，并通过精度验证模块检测高程中误差和检测平面中误差；步骤(4)：对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。
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公开(公告)号：CN208046311U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820470301.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型提供了eMMC外部断电后电池供电电路，包括：外部接入电路、充电电路，所述外部接入电路、充电电路分别与eMMC的输入电路相连，所述充电电路与所述eMMC的输入电路之间设置有升压电路和电源选择器电路，所述电源选择器电路分别与所述升压电路和eMMC的输入电路电连接，所述升压电路与所述充电电路电连接，所述充电电路与所述外部接入电路电连接，本实用新型提供一种简单、低成本的用于eMMC外部断电后电池供电电路，可以实现eMMC在外部供电断开后无缝切换给eMMC供电，可大大减少甚至杜绝eMMC正常读写时断电出现异常情况的概率，降低研发成本，提高产品质量。
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