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公开(公告)号：CN109143276A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01S19/22
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN107806858A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610816128.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，本发明提供了一种用于高精度测绘一体机的倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括：带有载波相位差分定位(RTK)功能的测绘一体机输出带有定位标志的定位信息；测绘一体机的倾斜测量模块获取若干个不同位置的定位信息并根据定位标志判断该定位信息是否可以用来进行下一步计算，若可以，根据合格的定位信息进行最小二乘球拟合得到最终的对中杆底部被测点的位置。本发明实现了测绘一体机的倾斜测量，使用过程简单，测量精度高且不受外部环境因素干扰。
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公开(公告)号：CN106932791B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN109143276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN108873023B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201710666684.2
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘和导航领域，具体提供了一种提高定位精度的观测量的处理方法，所述方法包括：观测量可用性及状态检测，观测量选择策略，构建观测方程确定观测量加权系数，后校验设置观测卫星的状态标志。这样的一系列处理，可以提高定位解算的稳定性和准确性。本方法流程阐述了单点定位中观测量的具体处理流程和关键处理算法，对提高单点定位指标有较高的工程应用价值，对产品的性能提升有较大的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106932791A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN115328131A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969477.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种无人船的避障方法、装置、无人船及存储介质，该方法应用于无人船，所述无人船上安装有相机和声纳传感器，所述方法包括：获取所述相机和所述声纳传感器对当前区域进行同步采集的水上图像帧和水下扫描数据；根据所述水上图像帧和所述水下扫描数据，进行所述当前区域的障碍物确定以及所述障碍物关联的当前状态信息的确定；根据所述当前状态信息，结合预设避障策略，控制所述无人船躲避所述障碍物。利用该方法，采用视觉相机与声纳传感器相结合，采集多源数据，能够解决水上水下两种方式的障碍物的识别与监测，相比于现有技术，可以提高障碍物的识别准备率，降低误识别，提高作业场景的适应性。
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公开(公告)号：CN115175093A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210757803.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位系统和定位方法，定位系统包括：定位设备和通信设备；定位设备和通信设备连接；定位设备用于获取定位数据，并向通信设备发送定位数据；通信设备用于接收定位设备发送的定位数据，并向网络基站服务器发送定位数据；以及接收网络基站服务器返回的修正定位数据。利用通信设备对定位数据获取到的定位数据进行数据增强，将定位设备的定位数据通过终端发送给网络基站服务器，由网络基站服务器对定位数据进行处理，获得精度更高的定位数据，减少定位系统的构件组成，减低成本的同时简化操作步骤，提高操作便捷性。
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公开(公告)号：CN108873023A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710666684.2
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘和导航领域，具体提供了一种提高定位精度的观测量的处理方法，所述方法包括：观测量可用性及状态检测，观测量选择策略，构建观测方程确定观测量加权系数，后校验设置观测卫星的状态标志。这样的一系列处理，可以提高定位解算的稳定性和准确性。本方法流程阐述了单点定位中观测量的具体处理流程和关键处理算法，对提高单点定位指标有较高的工程应用价值，对产品的性能提升有较大的指导意义。
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