公开(公告)号：CN109115176B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201811034112.3

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵路 ,  台磊 ,  贾茜 ,  周玲燕 ,  魏立龙 ,  陈保艳 ,  李铁英 ,  王炜易

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。

公开(公告)号：CN109115176A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811034112.3

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵路 ,  台磊 ,  贾茜 ,  周玲燕 ,  魏立龙 ,  陈保艳 ,  李铁英 ,  王炜易

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。

公开(公告)号：CN109828287A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910159433.4

申请日：2019-03-04

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 武维乐 ,  侯勇涛 ,  陈保艳 ,  梁霄 ,  赵路 ,  王诚刚 ,  贾茜 ,  周玲燕

IPC: G01S19/01 ,  G01S19/02

Abstract: 本发明公开了一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM，所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。ZYNQ芯片仅仅依靠其片上内存(ZYNQ芯片内部的RAM)即可完成导航定位的功能，如固件程序的加载、启动以及运行等操作；在保证定位的高精度的同时，还可极大的减小导航定位装置的体积，节约了硬件成本。