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公开(公告)号：CN107797121A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610786813.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/14
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 本发明提供了一种基于激光测距与对中的GNSS静态数据采集方法，包括如下步骤：提供一测距仪，所述测距仪包括底部设有激光测距模块的GNSS接收机，所述GNSS接收机固定在三角支架的顶部，且所述三角支架顶部还设置有若干用于校准的水平的基准点；将三角支架整平并固定；将GNSS接收机固定在三角支架顶部；调整三角支架，并摆动GNSS接收机观察基准点以使GNSS接收机保持水平；打开GNSS接收机激光测距模块，多次测量后去平均值，进而获取GNSS接收机相位中心距离地面距离。本发明采用激光测距，测量精度高，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107991699A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610957088.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01S19/41 , G01S19/48 , G01S19/49 , G05D1/10 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本发明利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN109191767A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032444.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧安防管理方法及管理系统，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141409A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156877.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统，包括CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口，所述射频解调芯片连接有基站电台，所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器，所述GNSS解码芯片连接有导航卫星，所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器，本发明提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案，用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。
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公开(公告)号：CN110673176A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911041614.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机载波多路径反演的新方法，通过载波多路径得到直接信号、反射信号和组合信号之间的关系，以及计算载波多路径和信号质量的关系从而得到载波多路径反演方法，本发明可以实现无需事先获得已知点的精确坐标，也不需要精密单点定位等复杂的算法，即只需一段连续观测时间的信噪比值即可反演载波多路径误差，极大降低了野外工作成本和时间，方法简单高效，是之前算法不曾考虑的。本发明可实时估计各历元载波相位的多路径误差并改正，无需恒星日滤波或历元间差分算法，可以利用的有效观测值数量更多，给GNSS数据处理提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN212408089U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021054503.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型属于拆装技术领域，公开了一种拆装机构，其包括第一部件、第二部件和连接组件，第二部件上开设有连接孔和滑接槽，滑接槽包括插入槽和与插入槽相连通的卡接槽，连接组件包括紧固件和卡接件，卡接件设置于第一部件上，卡接件能够插入插入槽后滑入卡接槽内并与卡接槽相卡接，当卡接件与卡接槽卡接时，紧固件能够通过连接孔连接于第一部件，以将第一部件和第二部件相连接。本实用新型提出的拆装机构，能够实现快速拆装，节省拆装时间，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN208705478U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821360620.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有精确测试环境温度的GNSS接收机，包括GNSS接收机本体，所述GNSS接收机本体连接有一温度测量装置，所述温度测量装置与所述GNSS接收机本体的外壳相连，所述温度测量装置包括连接端、伸缩端和测量端，所述连接端与所述GNSS接收机本体的外壳相连，所述伸缩端一端与所述连接端相连，另一端与所述测量端相连，本实用新型通过可伸缩拉杆式温度传感器，该传感器可以使用有线或者是蓝牙与主板通信，实现环境温度的实时检测，在环境温度不适宜的情况下采取措施.如报警通知职守人员或者主机CPU降频，亦或是暂时关闭一些不常用模块，比如关闭BT和wifi模块电源。
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公开(公告)号：CN206178157U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621193003.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本实用新型利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。
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