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公开(公告)号：CN110523827A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796005.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于产品包边领域，提供了一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。在同一个桌式包边系统中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理，实现了桌式包边机的柔性化，优化了加工程序，提高了生产效率，降低了成本，同时节省了大量的场地。
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公开(公告)号：CN118990575A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295932.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种零件抓取装置及零件抓取方法，该零件抓取装置包括机器人和抓手机构，机器人包括机械臂，机械臂设有第一侧和第二侧，抓手机构包括快换盘、第一夹爪组件、第二夹爪组件和视觉组件，快换盘连接于机械臂，第一夹爪组件位于第一侧，第二夹爪组件位于第二侧，视觉组件连接于快换盘，视觉组件用于获取第一料框的边框尺寸信息和第一料框内的第一零件的位姿信息，以及用于获取第二料框的边框尺寸信息和第二料框内的第二零件的位姿信息。本申请的视觉组件能够减少抓手机构在料框中与料框边界碰撞的可能性，实现从非精确料框内取件，且本申请的抓手机构包括两组夹爪组件，使得能够一次抓取两个零件，提升了单台机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117704963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311432462.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量范围、动态追踪、时间和空间效率以及克里金算法修正等优势，提高了测量精度、效率和灵活性，可以实现广范围、高精度和智能划分的视觉测量，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的20％，系统搭建简单，灵活性好，适用场景多，可移植性强，可靠性高，推动了现代制造和自动化领域的发展。
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公开(公告)号：CN119937484A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056749.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的调试控制方法、装置、终端设备及存储介质，获取待加工车型的控制数据；基于待加工车型，确定伺服系统的若干伺服驱动器；根据每一伺服驱动器的通讯协议、控制数据以及示教控制器的通讯协议，确定示教控制器；其中，控制数据包括：每一伺服驱动器对应的控制参数；基于示教控制器的通讯协议和每一伺服驱动器的通讯协议，建立示教控制器与每一伺服驱动器的连接，并在所述示教控制器中根据每一伺服驱动器对应的控制参数对每一伺服驱动器进行控制。本发明通过示教控制器进行伺服驱动器的连接，能够实现同时控制多个伺服驱动器，大大提高了伺服系统的控制效率。
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公开(公告)号：CN108817767A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811026747.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本发明的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108865B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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公开(公告)号：CN114779729A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210603766.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种无线暗灯系统、控制方法及生产线监控系统，涉及暗灯系统技术领域，所述系统包括：依次通过无线连接的呼叫端设备、信号处理设备与暗灯指示灯终端；呼叫端设备具有多个触发开关，不同所述触发开关对应的射频信号的频率不同，监测用户针对多个触发开关中的其中一个输入的触发动作，生成目标射频信号并输出至信号处理设备；信号处理设备对目标射频信号进行信号处理，获得控制信号并输出至暗灯指示灯终端；暗灯指示灯终端包括多个暗灯指示灯，不同暗灯指示灯的颜色不同，且暗灯指示灯与触发开关一一对应，根据控制信号控制对应的暗灯指示灯发光。本发明解决了现有技术中暗灯系统只能传输一种信号而导致传输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112108865A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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公开(公告)号：CN107283103A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610200479.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。
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公开(公告)号：CN113176580B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110538058.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统及方法，所述汽车生产线随行定位工装在线检测系统包括至少一个用于采集定位工装的主定位销与基准点之间距离信息的激光位移传感器、数字信号转换器、至少能够三轴运动的机器人、控制器和显示器，所述激光位移传感器设置在所述机器人的机械臂上，所述激光位移传感器与所述数字信号转换器连接，所述数字信号转换器、所述机器人的电机和所述显示器均与所述控制器连接。本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其优点是实现了在线精确检测的效果，从而实现提升产品质量、节省人工成本和生产成本的效果。
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