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公开(公告)号：CN108994187B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811031311.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D39/02
Abstract: 本发明公开了一种内窗框包边方法及机构，所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本发明还提供了一种新型的包边刀具。本发明的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本发明的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。
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公开(公告)号：CN114413771A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210222552.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包边厚度检测装置、包边生产线及方法，所述包边厚度检测装置包括支架、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，支架的上端设置有C形安装架，第一激光测距传感器安装于所述C形安装架的一端上，第二激光测距传感器安装于所述C形安装架的另一端上，其中，第一激光测距传感器的激光发射头和第二激光测距传感器的激光发射头相对设置，第一激光测距传感器与第二激光测距传感器之间具有间距。
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公开(公告)号：CN109985971A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711476313.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明公开一种滚边模的换模小车，包括车架，所述车架滑移设置于地面或者安装面上，所述车架上设置有驱动装置、滚动装置和定位机构，所述驱动装置位于所述车架上部左边，所述驱动装置与滚边模可解除式相抵，所述滚动装置位于所述车架上部前后两侧，所述滚动装置与所述滚边模滚动连接，所述定位机构位于所述车架底部一侧，所述车架与所述定位机构可拆卸式固定连接。本发明的一种滚边模的换模小车结构更简单、易用和实现精准定位。
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公开(公告)号：CN118992530A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295757.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种胎模夹具的无人运输装置的控制方法、装置及车门加工系统，包括根据待加工车门的型号信息，获取与待加工车门相匹配的目标胎模夹具的标识信息；根据标识信息在立体胎模夹具库内抓取目标胎模夹具；获取车门滚边岛当前加工的多个车门剩余加工时长，根据多个剩余加工时长在车门滚边岛中选择剩余加工时长最短的目标加工工位；根据目标胎模夹具的当前位置、目标加工工位、剩余加工时长进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果，将目标胎模夹具运输至目标加工工位，使滚边岛利用目标胎模夹具对待加工车门进行滚边加工。根据剩余加工时长规划装置移动路径和时间，缩短加工工位在两工作任务过程中的等待时间，提高整体加工效率。
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公开(公告)号：CN114619694B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210096290.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B29D30/26
Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法，包括：滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架；所述胎模切换小车上还布置有下胎模，所述上胎模与下胎模通过定位销固定，所述上胎模用于适配侧围零件，所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件；所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接，所述滚头放置架用于放置滚边滚头，所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手，所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模；所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头，然后按照滚边轨迹进行滚边；本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法，可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边，不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台，提高场地使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108545B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910817265.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/04
Abstract: 本发明提供一种高节拍滚边方法，应用于滚边系统，所述高节拍滚边方法包括：滚边完成后，所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模，并携带所述上模移动至所述上料工位；所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件，并移动至所述下料工位；所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件，并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位；所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内，再将所述上模放于所述下模上盖合；所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。本发明的高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110523827A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796005.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于产品包边领域，提供了一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。在同一个桌式包边系统中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理，实现了桌式包边机的柔性化，优化了加工程序，提高了生产效率，降低了成本，同时节省了大量的场地。
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公开(公告)号：CN108994132A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811030879.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压式窗框滚头，包括：法兰轴、套筒、弹簧、连接杆、滚头主体、以及与所述滚头主体相连接的滚轴；所述法兰轴套设于所述套筒内，所述套筒套设于所述滚头主体内，所述弹簧安装于所述套筒内，所述法兰轴上设置有圆形通孔，所述套筒上设置有第一椭圆形通孔，所述滚头主体上设置有与所述第一椭圆形通孔相对应的第二椭圆形通孔，所述连接杆穿过所述圆形通孔、第一椭圆形通孔、第二椭圆形通孔，以连接所述法兰轴、套筒、以及滚头主体，所述法兰轴的下端与所述弹簧的上端相抵接，所述弹簧的下端与所述滚头主体相抵接。相对于现有技术，本发明提高了窗框的包边质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN110142342B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810144872.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于底板框架上，门盖滑移连接于中部输送上和举升机构上，门盖均与模腔和内板定位机构可解除式相抵，门盖与轮廓伺服包边机构可解除式相抵，窗框滚头装置一端位于中部输送一侧上方，窗框滚头装置一端与门盖可解除式相抵。本发明的一种汽车门盖包边装置轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。
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公开(公告)号：CN108787930B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811027316.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。本发明的有益效果是：简化了结构，降低了成本。
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