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公开(公告)号：CN107283103A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610200479.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。
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公开(公告)号：CN103921048B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410170129.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。同时本发明还提供一种汽车侧围定位装置。该汽车侧围定位方法及装置实现了从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN105314336A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410311199.X
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本发明的有益效果为：通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降，也可以起到在平台间运输顶盖的作用，而且对比传统的输送方式，可以提高输送精度及输送速度。
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公开(公告)号：CN103921046A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170077.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车衣帽板定位装置。该汽车衣帽板定位装置包括定位主夹具框架、汽车衣帽板定位机构，所述的汽车衣帽板定位机构包括驱动部和定位部，所述的驱动部与主夹具框架连接，所述驱动部与定位部活动连接，所述驱动部驱动定位部做向下运动，所述定位部对汽车衣帽板进行定位。该汽车衣帽板定位装置的整体性强，而且从不同的部位对汽车衣帽板进行定位，而且整体的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位时产生的误差，提高了汽车衣帽板的焊接效果。
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公开(公告)号：CN103909376A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410170092.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及车身制造的技术领域，特别涉及一种上车体定位装置。该上车体定位装置包括主夹具框架，所述主夹具框架包括T型横梁（11）、竖直柱梁（12）、第一侧翼梁（13）、第二侧翼梁（14），所述T型横梁（11）与竖直柱梁（12）连接，所述第一侧翼梁（13）上端连接到T型横梁（11）的中后部，所述第一侧翼梁（13）的下端与第二侧翼梁（14）前端连接，所述第二侧翼梁（14）的后端以一定倒角角度与竖直柱梁（12）连接。该上车体定位装置解决了主夹具框架对白车身后部焊接工位的占用问题，便于人工对白车身后部进行焊接，提高白车身的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984936B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710359741.2
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明适用于汽车定位夹具领域，提供了一种自带焊接的尾门框定位夹具，所述尾门框定位夹具包括夹具框架，设置在夹具框架顶端一侧的第一引出焊点焊铜板，设置在夹具框架顶端另一侧的第二引出焊点焊铜板，设置于所述第一引出焊点焊铜板上的第一定位夹具，设置于所述第二引出焊点焊铜板上的第二定位夹具，设置在夹具框架上且位于第一引出焊点焊铜板与第二引出焊点焊铜板之间的滑移装置，与所述滑移装置一端连接的第三定位夹具、第一焊钳及第四定位夹具，及与所述滑移装置另一端连接的第五定位夹具、第二焊钳及第六定位夹具。解决既要求定位，也需要焊接，空间紧凑，焊钳与定位夹具存在干涉的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN112109009B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910820894.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种线旁定位设备，所述线旁定位设备用于对随行夹具定位支撑，所述线旁定位设备包括：第一定位支撑装置，包括两个第一支撑机构，两个所述第一支撑机构对称布置于所述随行夹具的两侧，所述第一支撑机构包括第一支撑座、支撑座驱动件以及安装于所述第一支撑座上端的第一支撑块，两个所述支撑座驱动件分别对应驱动两个所述第一支撑座相向或相背运动，以带动两个所述第一支撑块支撑或远离所述随行夹具。本发明通过在生产线旁增加线旁定位设备，在不影响生产线正常运行的情况下，就能对随行夹具进行定位调整，且线旁定位设备结构简单定位精确、承载能力强且不与其他部件产生干涉。
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公开(公告)号：CN114013536A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111433555.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆装配线及车辆装配工艺，车辆装配线包括组装设备，组装设备包括输送装置、料架装置以及上料机器人，输送装置用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构，料架装置设于组装位置处，且用于存放车辆的待组装零件，上料机器人设于组装位置处，且包括机械臂和与机械臂连接的抓取机构，抓取机构用于将料架装置上的待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构用于对抓取机构进行定位夹紧。本发明的车辆装配线的输送装置将车架输送至组装位置处，上料机器人将待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构对抓取机构定位夹紧，以使待组装零件保持定位夹紧状态，从而可代替人工完成主线工装上件，耗时短，自动化率高。
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公开(公告)号：CN109986261A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473224.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空中随行夹具库，包括下层夹具库和上层夹具库，下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人，入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬，小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具，小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上，上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机，库位架设于库位地面左右两侧，堆垛机滑移连接于两侧库位之间，小撬通过堆垛机滑移连接于库位内，入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本发明的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率，其能自动切换、节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN108340107A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050014.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。本发明的有益效果为：定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。
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