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公开(公告)号：CN112108865B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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公开(公告)号：CN112108865A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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公开(公告)号：CN117687358A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311437606.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式生产模式控制方法，包括接收生产指令后，系统根据车型BOP和制造工艺自动确认所需的生产工位；确认生产工位后，调度管理系统根据生产工艺确定必须按顺序经过的工位，并根据工位的生产忙碌程度对其余工位进行实时调整和改变；通过调整结果，系统判断当前在产车型是否生产完毕，若判断生产未完毕，则向工厂云端查询当前生产进度；若判断生产已完毕，则相关工位开始进行设备及程序切换，同时主控上位机启动下一个车型的生产流程。本发明的灵动岛链系统通过分布式管理和控制，灵活调度移动工装，实时规划移动路线，无需人工干预，以及强大的故障处理能力，有效地降低了冗余和控制成本，并解决了固化问题。
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公开(公告)号：CN112108796B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911422775.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼设备及其运行方法，汽车总拼设备包括：两个侧部抓手，用于定位夹紧侧围和中部零件；后部抓手，用于定位夹紧后部零件；两个用于安装侧部抓手的定位立柱滑移装置，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一立柱机构以及第二立柱机构；第一立柱机构和第二立柱机构用于连接侧部抓手的两端，两个第二立柱机构用于连接后部抓手的两端；X轴滑移机构调节第一立柱机构和第二立柱机构之间的间距；Y轴滑移机构使第一立柱机构和第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。本发明的汽车总拼设备提高了针对不同车型定位夹紧的兼容性，还避免了占用多个机器人的情况，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN107030434B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710359747.X
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置，属于汽车补焊工装夹具领域。本发明线旁切换机构用于实现定位夹具的车型切换，包括推动气缸、伺服电机、与伺服电机相连的旋转轴、锁紧单元和解锁单元，所述推动气缸用于推动伺服电机与旋转轴的进退，所述旋转轴驱动所述定位夹具旋转，所述锁紧单元用于作用定位夹具的自锁机构实现定位夹具的锁紧，所述解锁单元用于解锁定位夹具。本发明还提供一种补焊线滑撬上的多车型定位装置。本发明的有益效果为：线旁切换，使补焊线滑橇可以不带电气就可以实现多车型柔性生产；采用伺服电机旋转和气缸直线推动相结合实现切换，性能提高；至少能够满足4种不同车型定位要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114427836A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210124554.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种车身过程尺寸精度控制方法，包括以下步骤：将车身停止位置的实际停止位置与理论设计停止位置进行比较，将偏差值反馈给主控系统；伺服系统根据所述车身停止位置偏差值作为补偿值驱动工装设备对所述车身各零部件的位置进行补偿调整；将工装设备的实际到位值与理论设计到位值做比较，将工装偏差值反馈给主控系统；采用视觉技术测量每台车身在本工位的关键测量要素尺寸，并将测量结果反馈给主控系统，用于判断下步工作；利用整个过程中的数据指导生产工艺的优化改进，最终形成闭环。本发明的车身各零部件可动态自适应调整匹配，提高车身的尺寸精度。
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公开(公告)号：CN112108796A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422775.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼设备及其运行方法，汽车总拼设备包括：两个侧部抓手，用于定位夹紧侧围和中部零件；后部抓手，用于定位夹紧后部零件；两个用于安装侧部抓手的定位立柱滑移装置，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一立柱机构以及第二立柱机构；第一立柱机构和第二立柱机构用于连接侧部抓手的两端，两个第二立柱机构用于连接后部抓手的两端；X轴滑移机构调节第一立柱机构和第二立柱机构之间的间距；Y轴滑移机构使第一立柱机构和第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。本发明的汽车总拼设备提高了针对不同车型定位夹紧的兼容性，还避免了占用多个机器人的情况，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN119349231A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411704596.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种抓手结构。本申请实施例提供一种抓手结构，包括框架和多个夹取单元，框架设置有第一部；每个夹取单元均设置有第二部；其中，第一部和第二部可拆卸连接，以使任意一个夹取单元可选择地安装于框架，多个第二部的结构相同。其解决了抓手结构兼容性差及抓手结构整体切换后离线存放占地面积大的技术问题，提升了抓手结构的兼容性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119099763A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411296028.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造领域，尤其涉及一种柔性定位装置及其定位方法、前轮罩外板加强板与汽车，包括转运设备与定位设备；定位设备包括：勾销组件，包括勾销缸与勾销；第一驱动组件，包括第一驱动模组与第一线性模组，第一驱动模组使第一线性模组带动勾销组件沿第一方向移动；第二驱动组件，包括第二驱动模组与第二线性模组，第二驱动模组使第二线性模组带动勾销组件沿第二方向移动；第三驱动组件，包括第三驱动模组与第三线性模组，第三驱动模组使第三线性模组带动勾销组件沿第三方向移动。本申请的柔性定位装置，通过第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件的配合，实现勾销组件在三个方向的柔性定位。
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公开(公告)号：CN112108798B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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