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公开(公告)号：CN103922135B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410156747.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种车身吊具，特别是涉及一种总拼下线柔性吊具装置。该总拼下线柔性吊具装置包括吊具框架（1）、至少两个摆动臂（2）、至少两个移动手臂（3），所述摆动臂（2）分别与吊具框架（1）两端铰接，所述摆动臂（2）下端设有摆动臂固定板（21），所述摆动臂固定板（21）设有导向杆（22），所述导向杆（22）为水平纵向方向，所述移动手臂（3）设有移动手臂导向孔，所述移动手臂（3）上端通过移动手臂导向孔与导向杆（22）连接。该总拼下线柔性吊具装置为解决传统专用吊具一个吊具只能匹配一种车型，不适应多车型柔性线的问题，在满足生产需求的情况下，减少了对场地的占用，提高了生产的节拍。
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公开(公告)号：CN103922135A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156747.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种车身吊具，特别是涉及一种总拼下线柔性吊具装置。该总拼下线柔性吊具装置包括吊具框架（1）、至少两个摆动臂（2）、至少两个移动手臂（3），所述摆动臂（2）分别与吊具框架（1）两端铰接，所述摆动臂（2）下端设有摆动臂固定板（21），所述摆动臂固定板（21）设有导向杆（22），所述导向杆（22）为水平纵向方向，所述移动手臂（3）设有移动手臂导向孔，所述移动手臂（3）上端通过移动手臂导向孔与导向杆（22）连接。该总拼下线柔性吊具装置为解决传统专用吊具一个吊具只能匹配一种车型，不适应多车型柔性线的问题，在满足生产需求的情况下，减少了对场地的占用，提高了生产的节拍。
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公开(公告)号：CN101664782A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910114027.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本发明提供一种主预包四杆联动包边装置，其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及预包四杆相连，该主预包连动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该主包杠杆以及液压缸设置在支座上，该液压缸推动该主包杠杆旋转，同时推动主包刀总成、预包刀总成运动。本发明的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆联动机构改为四杆联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各点的预包均能获得较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。
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公开(公告)号：CN106272651B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510308621.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B26D7/01
Abstract: 本发明公开一种压刀式定位机构，包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块，定位气缸一端铰接于安装座上，定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接，摆动机构为中间突出的拐角形状，拐角铰接于安装座内，摆动机构的另一端与定位刀架铰接，随动机构的一端与定位刀架铰接，随动机构的另一端铰接于安装座内，定位刀块固定于定位刀架前部。本发明一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降，还能做水平的摆动，达到预压时能压住翻边型面根部，主压时能够及时缩回，避免干涉，保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。
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公开(公告)号：CN105268797B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410310705.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明涉及一种包边机构，包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔，所述压刀通过刀架与驱动装置相连，所述刀架与所述底座之间设有刀架支座，所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部，所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接，所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接，所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。本发明的有益效果为：保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性，同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉，从而实现零件输送自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272651A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510308621.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B26D7/01
Abstract: 本发明公开一种压刀式定位机构，包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块，定位气缸一端铰接于安装座上，定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接，摆动机构为中间突出的拐角形状，拐角铰接于安装座内，摆动机构的另一端与定位刀架铰接，随动机构的一端与定位刀架铰接，随动机构的另一端铰接于安装座内，定位刀块固定于定位刀架前部。本发明一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降，还能做水平的摆动，达到预压时能压住翻边型面根部，主压时能够及时缩回，避免干涉，保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。
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公开(公告)号：CN105290180A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410310684.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/12
Abstract: 本发明涉及一种自卸力包边装置，包括底板、通过螺栓连接在底板上的底座、动力装置、与所述动力装置连接的驱动力臂、包边刀和设在所述包边刀下方的模腔，所述包边刀通过施力刀架与所述驱动力臂连接，所述动力装置与所述模腔之间设有卸力臂，所述卸力臂的一端与所述动力装置旋转连接，所述卸力臂的另一端与所述模腔的外表面卡合。本发明的有益效果为：降低连接螺栓断裂的风险，使装置的维修率降低，故障率低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN105268797A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410310705.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明涉及一种包边机构，包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔，所述压刀通过刀架与驱动装置相连，所述刀架与所述底座之间设有刀架支座，所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部，所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接，所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接，所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。本发明的有益效果为：保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性，同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉，从而实现零件输送自动化。
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公开(公告)号：CN114619694B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210096290.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B29D30/26
Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法，包括：滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架；所述胎模切换小车上还布置有下胎模，所述上胎模与下胎模通过定位销固定，所述上胎模用于适配侧围零件，所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件；所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接，所述滚头放置架用于放置滚边滚头，所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手，所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模；所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头，然后按照滚边轨迹进行滚边；本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法，可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边，不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台，提高场地使用率。
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公开(公告)号：CN110523827A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796005.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于产品包边领域，提供了一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。在同一个桌式包边系统中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理，实现了桌式包边机的柔性化，优化了加工程序，提高了生产效率，降低了成本，同时节省了大量的场地。
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