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公开(公告)号：CN106736173B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201611262762.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车焊装领域，特别涉及一种工装夹紧装置及方法。装置包括气缸、气缸接头、安装座、壳体、连杆、压臂，气缸连接在安装座底部，壳体连接在安装座顶部，安装座设有气缸孔，气缸接头底部穿过气缸孔与气缸连接，其顶部通过连杆分别与壳体、压臂铰接，壳体靠近压臂处设有第一限位块，第一限位块限制压臂的最大打开角度。该机构采用多连杆机构，低副转动，摩擦小；多连杆配合有明显的增力效果；经简单力学计算，在实际使用状态该机构的转轴扭矩是使用同样气缸直接推动产生扭矩的近4倍，压力可靠；同一型号气缸可以实现机构多种角度的打开，采购件做到标准模块化降低采购备件和周期；不同缸径的气缸满足不同压力需求。
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公开(公告)号：CN114749851A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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公开(公告)号：CN105987034A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610521419.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车身输送线的安全控制装置及方法，所述安全控制装置包括：第一减压阀、调压阀、溢流阀、举升气缸、第一镀锌管、第二镀锌管和控制阀组，所述第一减压阀分别与所述调压阀、第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述调压阀与所述第二镀锌管相连接，所述溢流阀分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述举升气缸与所述第一镀锌管相连接，所述控制阀组分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接。本发明解决了车身输送线在停线时不受控自动下降和上升的问题，从而避免了损坏零件，消除了可能翻车造成人员受伤的安全隐患，使得该车身输送线的安全控制装置所在的控制系统更加可靠，具有可复制性，推广性高，且其工作原理简单易懂，易于维护。
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公开(公告)号：CN103836014A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474749.0
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明涉及控制装置，尤其涉及一种推进机构的控制装置。本发明提供了一种推进机构的控制装置，包括气缸、节流阀、减压阀、双气控阀、单气控阀、手柄阀和按钮开关，所述按钮开关与所述单气控阀连接，所述单气控阀与所述手柄阀连接，所述手柄阀与所述双气控阀连接，所述双气控阀通过减压阀与所述气缸的无杆腔连接，所述双气控阀通过节流阀与所述气缸的有杆腔连接。本发明的有益效果是：采用按钮开关与操作手柄相结合的形式，可以实现点动控制，手压按钮开关，转换手柄阀，气缸可以运行，侧框可以进出，手离开按钮开关，侧框立即停止移动，充分保证安全。
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公开(公告)号：CN116352457A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316162.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性定位装置及其定位方法，其包括定位机构，包括定位插销、安装组件、转动组件；连接机构，包括外筒组件、固定组件；动力机构，包括底座、传动组件。通过设置外筒组件与固定组件，使得定位机构与动力机构实现便捷安装拆除的同时能实现两者之间的稳固连接，通过设置安装组件与转动组件，使得定位机构在集成化程度下实现更小的空间和更小的零件上柔性定位，通过设置底座与传动组件，对定位机构提供动力支持，同时动力机构可以通过连接机构搭配不同运动半径的定位模块，更好的适应不同的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105987034B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610521419.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车身输送线的安全控制装置及方法，所述安全控制装置包括：第一减压阀、调压阀、溢流阀、举升气缸、第一镀锌管、第二镀锌管和控制阀组，所述第一减压阀分别与所述调压阀、第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述调压阀与所述第二镀锌管相连接，所述溢流阀分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述举升气缸与所述第一镀锌管相连接，所述控制阀组分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接。本发明解决了车身输送线在停线时不受控自动下降和上升的问题，从而避免了损坏零件，消除了可能翻车造成人员受伤的安全隐患，使得该车身输送线的安全控制装置所在的控制系统更加可靠，具有可复制性，推广性高，且其工作原理简单易懂，易于维护。
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公开(公告)号：CN119937484A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056749.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的调试控制方法、装置、终端设备及存储介质，获取待加工车型的控制数据；基于待加工车型，确定伺服系统的若干伺服驱动器；根据每一伺服驱动器的通讯协议、控制数据以及示教控制器的通讯协议，确定示教控制器；其中，控制数据包括：每一伺服驱动器对应的控制参数；基于示教控制器的通讯协议和每一伺服驱动器的通讯协议，建立示教控制器与每一伺服驱动器的连接，并在所述示教控制器中根据每一伺服驱动器对应的控制参数对每一伺服驱动器进行控制。本发明通过示教控制器进行伺服驱动器的连接，能够实现同时控制多个伺服驱动器，大大提高了伺服系统的控制效率。
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公开(公告)号：CN110525969B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910796024.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于工装位置切换领域，提供了一种位置切换装置，包括壳体、旋转轴、旋转机构、锁止机构及动力机构，所述旋转机构、锁止机构及动力机构均设于所述壳体内，所述锁止机构的一端与所述壳体活动连接，所述锁止机构的另一端与所述动力机构接触连接，所述锁止机构工作时与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述动力机构接触连接，所述旋转轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构包括底盘、爪盘、间盘及顶盘，所述底盘、爪盘、间盘及顶盘依次连接且它们的中心线为同一直线。增加了切换的位置数量，使得生产线上可以同时加工更多的车型，提高了生产效率，同时该装置结构较小，占用空间小，符合现代工厂的设计要求。
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公开(公告)号：CN106122129B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610520479.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明提供一种车身气动控制装置及方法，所述车身气动控制装置包括：气控组件、减压阀、单向节流阀、带锁气缸、逻辑控制阀、行程开关和控制气管，所述气控组件通过减压阀连接至单向节流阀，所述单向节流阀通过带锁气缸连接至逻辑控制阀，所述逻辑控制阀通过行程开关连接至所述控制气管。本发明利用行程开关检测带锁气缸是否推进和后退到位，利用此两个信号实现锁头和带锁气缸的同步动作，实现了气缸锁头的自动控制，替代了人工操作，解决了由于人工操作不当而带来的不良后果及安全隐患，并提高了设备平稳性和定位准确性，同时，也使得所述车身气动控制方法的工作原理更为简单和易懂，易于维护。
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公开(公告)号：CN106736173A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611262762.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及汽车焊装领域，特别涉及一种工装夹紧装置及方法。装置包括气缸、气缸接头、安装座、壳体、连杆、压臂，气缸连接在安装座底部，壳体连接在安装座顶部，安装座设有气缸孔，气缸接头底部穿过气缸孔与气缸连接，其顶部通过连杆分别与壳体、压臂铰接，壳体靠近压臂处设有第一限位块，第一限位块限制压臂的最大打开角度。该机构采用多连杆机构，低副转动，摩擦小；多连杆配合有明显的增力效果；经简单力学计算，在实际使用状态该机构的转轴扭矩是使用同样气缸直接推动产生扭矩的近4倍，压力可靠；同一型号气缸可以实现机构多种角度的打开，采购件做到标准模块化降低采购备件和周期；不同缸径的气缸满足不同压力需求。
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