电弧焊接系统和电弧焊接判定装置

    公开(公告)号:CN108526655A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810105148.X

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本发明提供了电弧焊接系统和电弧焊接判定装置。本发明要解决的技术问题是提高焊接状态的判定性能。解决手段为包括:机器人(4);电弧焊接部(41),以能够移送的方式安装在机器人(4)上并实施电弧焊接;焊接电源(5),向电弧焊接部(41)供给预定的焊接电压和焊接电流;分析部(61),对焊接电压和焊接电流中的至少一者的时序列波形数据进行频率分析来生成频谱数据;以及判定部(62),基于分析部(61)生成的频谱数据来判定电弧焊接部(41)的焊接状态。

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