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公开(公告)号：CN119238581A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411295790.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种夹具及抓取装置和抓取方法，夹具包括基座、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件安装于基座，第一夹持组件通过第一转轴与基座转动连接，第一夹持组件与第二夹持组件沿宽度方向分布，第二夹持组件通过第二转轴与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件，以夹持待抓取工件。其中，第一夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第一夹持部，且第一转轴位于两个第一夹持部之间，第二夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第二夹持部，且第二转轴位于两个第二夹持部之间。该夹具在满足适应待抓取工件的被夹持区域变形的同时，还能够提升夹具的夹持可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119038062A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295848.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种线旁定位系统，用于运输设备上工装设备的定位，运输设备包括AGV运输车与浮动框架；线旁定位系统包括：工作台，包括第一定位台、第二定位台与第三定位台；一级导向装置，安装于第一定位台，包括第一导向轮，用于调整浮动框架沿工作台的宽度方向的位置；二级导向装置，安装于第二定位台，包括第二导向轮，用于调整浮动框架沿宽度方向的位置；三级导向装置，安装于第三定位台，包括第三导向轮与第四导向轮，第三导向轮用于调整浮动框架沿宽度方向的位置，第四导向轮用于调整工装设备沿宽度方向的位置。本申请线旁定位系统，采用分级导向，将工装设备的对接精度控制到要求范围内。
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公开(公告)号：CN107522135A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710974359.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种举升机构，包括举升托架、驱动机构、传动机构及举升轴承座，所述举升轴承座安装有偏心滚轮，所述驱动机构通过传动机构驱动所述偏心滚轮转动，所述举升托架下方设有与所述偏心滚轮位置相对应的支撑部。该举升机构可实现整体的准确定位，托点均布，运行平稳精度高，安装方便，结构设计巧妙，安全便捷，满足高节拍生产要求，重复定位精度高，通过偏心轮的高度差实现举升托架举升，举升效果更稳定。
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公开(公告)号：CN207468108U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721345557.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种举升机构，包括举升托架、驱动机构、传动机构及举升轴承座，所述举升轴承座安装有偏心滚轮，所述驱动机构通过传动机构驱动所述偏心滚轮转动，所述举升托架下方设有与所述偏心滚轮位置相对应的支撑部。该举升机构可实现整体的准确定位，托点均布，运行平稳精度高，安装方便，结构设计巧妙，安全便捷，满足高节拍生产要求，重复定位精度高，通过偏心轮的高度差实现举升托架举升，举升效果更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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