一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法

    公开(公告)号:CN114000976B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202111276861.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法,步骤如下:1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数;2)检测发电机角速度ω,并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter;3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω;再以相邻两个周期的eω的差值,作为发电机角速度调节量Δeω;4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω;5)判定是否满足启用附加比例项控制,并采用回滞值判定是否退出该控制;6)分段计算附加比例项增益KGain;7)计算附加比例项调节值PAdditional;8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t);9)对调节量Δu(t)限幅处理;10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加,作为系统总输出u(t)。

    一种端子线槽安装支架和安装结构

    公开(公告)号:CN108966564B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201811161196.7

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种端子线槽安装支架,具有线槽安装用支架和安装端子的导轨用支架,其特征在于:包括一体成型的钣金件,钣金件整体呈横向的长条形结构,钣金件具有线槽安装部和导轨安装部,其中,线槽安装部用于构成线槽安装用支架,导轨安装部用于构成导轨用支架;线槽安装部的断面为L型,且该L型的横边上远离竖边的一端边缘整体向下延伸形成有导轨安装部;线槽安装部的上端上凸形成有上安装块,导轨安装部的下端下凸形成有下安装块。本发明还公开了采用上述安装支架的端子线槽安装结构。上述端子线槽安装支架和安装结构能够帮助提升线槽和端子的安装和接线效率。

    一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法

    公开(公告)号:CN114000973A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111277017.8

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法,步骤如下:1)在安全控制器中针对不同的输入信号,设置不同频率的基础脉冲信号、同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号;2)安全控制器将输入信号与同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号进行逻辑运算得到输出脉冲信号;3)主控控制系统向安全控制器发送使能信号;4)安全控制器接收到使能信号,并向主控控制系统发送低电平;5)安全控制器向主控控制系统发送输出脉冲信号:一个周期内的脉冲个数大于1时,记录当前数据位为1,否则,记录当前数据位为0;6)当安全控制器的输出脉冲信号发送完成,则主控控制系统对接收到的数据进行释义分析,否则继续发送输出脉冲信号。

    一种基于多机组协同的并网风电机组健康状态评估方法

    公开(公告)号:CN113111314A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110419562.X

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于多机组协同的并网风电机组健康状态评估方法,属于大功率风电机组状态监测技术领域。该方法包括:S1:从风电机组SCADA监测特征量中提取评估指标,结合评估指标预警阈值计算出评估指标劣化度;S2:确定各评估指标的常权权重,结合评估指标劣化度确定各个评估指标的变权权重;并采用加权相加方法计算得到单台风电机组的劣化指数;S3:采用多机组协同思想,利用四分位法对风电场内的风电机组劣化指数进行划分,确定各个风电机组的健康状态。本发明提高了风电机组健康状态评估的准确度,为风电场智能运维和健康管理提供技术支撑,对减少风电机组运维费用和确保并网风电机组高效、可靠、安全运行具有重要的应用价值。

    一种不间断电源的远程关机控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109450081A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811631042.X

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种不间断电源的远程关机控制系统及控制方法,其通过供电控制支路、远程关机使能支路和关机触发支路的电路结构设计,能够有效控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机,减少了不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险,实现了对风电机组中不间断电源的运行提供过度放电保护控制,且在不间断电源正常工作且市电电源未断电的情况下,即便主控制器的远程关机使能信号输出端因误操作发送低电平信号,也不会触发不间断电源的远程关机操作,具有较好的可靠性和工作稳定性。

    一种风力发电机加速度传感系统

    公开(公告)号:CN105298758A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510631339.6

    申请日:2015-09-29

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明提供一种风力发电机加速度传感系统,包括电源电路、微控制器MCU和加速度传感器,DSP处理芯片通过捕获模块捕获加速度传感器输出的两路PWM信号,通过计算PWM信号的占空比得到加速度值;所述加速度传感器还设有安全链硬件复位功能,通过安全链继电器输出作为安全控制器的一个输入信号,当风机振动超限时,加速度传感器的继电器断开,从而控制安全链断开;当振动值在极限值范围内时,要求继电器采用硬件复位。本发明使传递的数据更准确、通讯更稳定可靠,同时可兼容不同厂家的主控PLC;设计安全链硬件复位电路实现了风力发电机组硬件复位安全控制策略。

    一种基于风力发电机组控制系统的信息采集和存储方法

    公开(公告)号:CN105134493A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510679670.5

    申请日:2015-10-20

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明公开了一种基于风力发电机组控制系统的信息采集和存储方法,其特征在于:获取能与可编程逻辑控制器通讯连接并采集其变量数据的采集系统;该信息采集和存储方法包括以下步骤:step1、定义用于控制风力发电机组的可编程逻辑控制器的扫描周期和时间戳,扫描周期为x毫秒;step2、在采集系统中设置变量数据信息表,以及各变量数据采样频率;变量数据采样频率为N×x毫秒,其中N为正数;step3、启动采集系统,根据上述各变量数据采样频率来分别采集可编程逻辑控制器中相应的变量数据;step4、采集系统存储上述变量数据。采用本发明的方法能够获取更为详尽的控制系统的变量数据,帮助实现快速准确查找故障原因,对风电机组状态监测和故障诊断具有重要意义。

    风力发电机的变桨控制单元及其装置

    公开(公告)号:CN101915206A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010248386.X

    申请日:2010-08-09

    CPC classification number: Y02B10/72 Y02E10/723 Y02E10/766

    Abstract: 本发明提供交流异步电机的风力发电机的变桨控制单元及其装置,包括:三相交流电源、伺服控制器、备用直流电源和交流异步电机,三相交流电源的输出端连接至伺服电源的输入端;伺服控制器包括:伺服电源、伺服驱动器和控制开关子单元,伺服电源的输出端连接至伺服驱动器的输入端,伺服驱动器的输出端连接至交流异步电机;备用直流电源的正极连接至开关二极管的阳极,并且备用直流电源的负极连接至伺服驱动器的输入端,以及开关二极管的阴极连接至伺服电源的输出端;伺服驱动器的信号输出端连接至控制开关子单元;以及交流异步电机通过控制开关子单元连接至三相交流电源。在电网掉电或伺服控制器发生故障情况下,通过交流异步电机完成顺桨操作。

    一种双馈型风力发电机组降容控制策略算法

    公开(公告)号:CN113972866B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202111278780.2

    申请日:2021-10-31

    Abstract: 一种双馈型风力发电机组降容控制策略算法,包括以下步骤:1)设置变频器降容参考值、发电机轴承降容参考值、发电机绕组降容参考值、齿轮箱轴承降容参考值、齿轮箱油温降容参考值、风速降容参考值;2)采集变频器实时温度、发电机轴承实时温度、发电机绕组实时温度、齿轮箱轴承实时温度、齿轮箱实时油温、实时风速;3)计算变频器降容控制量;4)计算发电机轴承降容控制量;5)计算发电机绕组降容控制量;6)计算齿轮箱轴承降容控制量;7)计算齿轮箱油温降容控制量;8)计算风速降容控制量;9)设风力发电机组降容控制量;10)计算出变频器输出转矩减少量;11)计算变频器降容目标转矩;12)风力发电机组按变频器降容目标转矩进行运行。

    一种风机系统柔性测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN114489018A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210109841.0

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明适用于风电机组控制系统测试技术领域,提供了一种风机系统柔性测试平台及测试方法,其中,柔性测试平台包括测试柜,用于测试待测试设备,其特征在于,所述测试柜设置有通用接线模块,所述通用接线模块用于经重载线缆连接专用转接柜的重载线接口,所述专用转接柜设置有对应所述待测试设备的专用转接模块,所述专用转接模块用于经测试线缆连接所述待测试设备。本发明实施例可以适应不同硬件型号的待测试设备,以同一套测试柜与多个转接柜配套使用,就能兼容多种待测试设备的硬件,实现测试平台的通用性。

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