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公开(公告)号：CN113848698B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111164051.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号：CN112031994B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011069282.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN112196735B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN112196735A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN110350586A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910688130.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 王宇 , 唐显虎 , 夏桂森 , 廖川 , 苗天 , 刘行中 , 鄢真真 , 廖百均 , 胡顺 , 胥世强 , 徐键 , 窦康明 , 梁媛媛 , 霍永鹏 , 伯腾 , 陈柳竹 , 赵雪峰 , 张坤 , 史胜忠 , 勾照明 , 席明堃 , 王杰 , 陈云 , 李中志 , 邢兴振
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种风电机组用一体机，其特征在于：包括一个柜体，柜体内安装有并网单元、主控配电单元和变频单元；并网单元包括主断路器；主控配电单元包括三相变压器和PLC，三相变压器的输入侧与并网单元的主断路器的任一侧之间电性相连，三相变压器的输出侧构成各个配电回路的供电电源；PLC的各个输入接口用于接收各种参数，PLC的各个输出接口用于与各个配电回路中接触器的控制线圈电性连接；变频单元包括电网侧变频器，电网侧变频器的输入侧用于与上述交流电网电性连接，电网侧变频器的输出侧用于与转子侧三相变频器的输入侧相连接。本发明风电机组用一体机具有体积更小，造价更低，结构安全可靠，性价比高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026529A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811162972.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: F03D7/0284 , F03D7/0292 , F03D80/00 , H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种风电机组用变频柜，包括功率模块柜，所述功率模块柜的前面板四周边缘通过螺钉固定连接在门框上；其特征在于：所述前面板整体为在高度方向中部位置处横向分断的上面板和下面板拼装而成，且所述上面板和下面板之间相邻侧边缘通过螺钉和上下门板用连接件固定相连，所述上面板和下面板的外表面分别固定安装有门把手。本发明公开的风电机组用变频柜具有结构简洁，前面板拆离和安装更为便捷，使得功率模块柜更易于维检的优点。
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公开(公告)号：CN108008319A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711394221.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种风电变桨系统的电池状态监测系统，包括上位机电池组，电池组均连接有对应的数据采集电路，各个数据采集电路分别通过各自的AD转换模块与上位机进行数据传输；所述上位机能够向各个AD转换模块的使能端发送片选信号，AD转换模块能够在接收片选信号后产生使能信号，从而将对应数据采集电路的采集到的数据发送给上位机；所述数据采集电路包括温度采集电路以及电压采样电路；电池组通过电源管理芯片向AD转换模块以及数据采集电路中的温度采集电路供电。本发明解决了现有技术中电池状态监测系统结构累赘复杂，成本高的技术问题，能够在保证正常检测电池状态的情况下，充分利用各个电子元件的功能，简化电路结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN114000976B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN113111314A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110419562.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多机组协同的并网风电机组健康状态评估方法，属于大功率风电机组状态监测技术领域。该方法包括：S1：从风电机组SCADA监测特征量中提取评估指标，结合评估指标预警阈值计算出评估指标劣化度；S2：确定各评估指标的常权权重，结合评估指标劣化度确定各个评估指标的变权权重；并采用加权相加方法计算得到单台风电机组的劣化指数；S3：采用多机组协同思想，利用四分位法对风电场内的风电机组劣化指数进行划分，确定各个风电机组的健康状态。本发明提高了风电机组健康状态评估的准确度，为风电场智能运维和健康管理提供技术支撑，对减少风电机组运维费用和确保并网风电机组高效、可靠、安全运行具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN113872255B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111280801.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风电机组有功功率动态补偿方法，步骤如下：1)通过电网测量模块测量风电机组输出的实时有功功率Pout，计算实时有功功率的10s平均值Pout_Avg10s；2)计算风电机组输出的有功功率与额定功率的偏差；3)计算有功功率补偿因子的积分调节量；4)判断满发工况；5)选择有功功率补偿因子；6)以额定功率与有功功率补偿因子的乘积作为参考功率。其能实现对风电机组输出的有功功率进行动态补偿，使风电机组能按额定功率稳定输出，保证电网的稳定和安全。
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