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公开(公告)号：CN113325781A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110643406.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划；完成所述三阶运动规划步骤后，还包括：计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数；将所述电机运动参数转换为变桨控制值，以控制所述变桨装置根据所述三阶运动规划运动。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN110350586B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910688130.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 王宇 , 唐显虎 , 夏桂森 , 廖川 , 苗天 , 刘行中 , 鄢真真 , 廖百均 , 胡顺 , 胥世强 , 徐键 , 窦康明 , 梁媛媛 , 霍永鹏 , 伯腾 , 陈柳竹 , 赵雪峰 , 张坤 , 史胜忠 , 勾照明 , 席明堃 , 王杰 , 陈云 , 李中志 , 邢兴振
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种风电机组用一体机，其特征在于：包括一个柜体，柜体内安装有并网单元、主控配电单元和变频单元；并网单元包括主断路器；主控配电单元包括三相变压器和PLC，三相变压器的输入侧与并网单元的主断路器的任一侧之间电性相连，三相变压器的输出侧构成各个配电回路的供电电源；PLC的各个输入接口用于接收各种参数，PLC的各个输出接口用于与各个配电回路中接触器的控制线圈电性连接；变频单元包括电网侧变频器，电网侧变频器的输入侧用于与上述交流电网电性连接，电网侧变频器的输出侧用于与转子侧三相变频器的输入侧相连接。本发明风电机组用一体机具有体积更小，造价更低，结构安全可靠，性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN110630439A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910906625.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈柳竹 , 夏桂森 , 徐键 , 刘志祥 , 刘行中 , 冯波 , 李行 , 梁媛媛 , 高志文 , 王平 , 张坤 , 陈云 , 王宇 , 窦康明 , 谢越 , 唐显虎 , 廖川 , 苗天 , 黄晓燕 , 熊伟 , 勾照明 , 谭江荣 , 张华云 , 白玉麟 , 刘洋
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种偏航电机的安全控制系统及控制方法，该控制系统包括控制电路和主电路，控制电路包括安全继电器和急停开关，安全继电器具有多组输入接口，每组输入接口包括两个输入端口，至少一组的两个输入端口与急停开关串联连接并形成输入回路，其余输入接口的两个输入端口之间通过短接形成输入回路；还包括三相交流接触器，安全继电器的开关部与三相交流接触器的线包串联连接，三相交流接触器的主触点串联在偏航电机的主电路中，三相交流接触器的主触点在三相交流接触器的线包得电时闭合。本发明在需要急停或扭缆等安全情况时能有效的对偏航电机进行控制，使得偏航电机安全快速的停止工作，同时有效保证现场维护人员和机组的安全。
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公开(公告)号：CN109474018A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811628586.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种风电机组变桨系统高电压穿越控制系统及方法，通过在变桨系统电源模组驱动电源的整流电路中位于充电电阻的前端增加串联了热敏电阻，且通过切换继电器对热敏电阻进行通路/短路控制，并通过交流端电压采集器采集监测变桨系统电源模组驱动电源外部输入的三相交流电源的电压有效值，进而利用交流端电压比较器根据三相交流电源的电压情况控制切换继电器对热敏电阻的通路/短路工况进行切换，联合借助变桨系统中驱动电源、后备电源和备电源管理电路原有的低压保护功能，实现了对风电机组变桨电机驱动模块的高电压穿越控制，技术思路巧妙、系统改造成本和技术难度低，为风电机组中变桨电机驱动模块的高电压穿越控制提供了新的技术思路。
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公开(公告)号：CN109450081A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811631042.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种不间断电源的远程关机控制系统及控制方法，其通过供电控制支路、远程关机使能支路和关机触发支路的电路结构设计，能够有效控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机，减少了不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险，实现了对风电机组中不间断电源的运行提供过度放电保护控制，且在不间断电源正常工作且市电电源未断电的情况下，即便主控制器的远程关机使能信号输出端因误操作发送低电平信号，也不会触发不间断电源的远程关机操作，具有较好的可靠性和工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105134493A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510679670.5
申请日：2015-10-20
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于风力发电机组控制系统的信息采集和存储方法，其特征在于：获取能与可编程逻辑控制器通讯连接并采集其变量数据的采集系统；该信息采集和存储方法包括以下步骤：step1、定义用于控制风力发电机组的可编程逻辑控制器的扫描周期和时间戳，扫描周期为x毫秒；step2、在采集系统中设置变量数据信息表，以及各变量数据采样频率；变量数据采样频率为N×x毫秒，其中N为正数；step3、启动采集系统，根据上述各变量数据采样频率来分别采集可编程逻辑控制器中相应的变量数据；step4、采集系统存储上述变量数据。采用本发明的方法能够获取更为详尽的控制系统的变量数据，帮助实现快速准确查找故障原因，对风电机组状态监测和故障诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101915206A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010248386.X
申请日：2010-08-09
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02E10/723 , Y02E10/766
Abstract: 本发明提供交流异步电机的风力发电机的变桨控制单元及其装置，包括：三相交流电源、伺服控制器、备用直流电源和交流异步电机，三相交流电源的输出端连接至伺服电源的输入端；伺服控制器包括：伺服电源、伺服驱动器和控制开关子单元，伺服电源的输出端连接至伺服驱动器的输入端，伺服驱动器的输出端连接至交流异步电机；备用直流电源的正极连接至开关二极管的阳极，并且备用直流电源的负极连接至伺服驱动器的输入端，以及开关二极管的阴极连接至伺服电源的输出端；伺服驱动器的信号输出端连接至控制开关子单元；以及交流异步电机通过控制开关子单元连接至三相交流电源。在电网掉电或伺服控制器发生故障情况下，通过交流异步电机完成顺桨操作。
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公开(公告)号：CN109390911B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811633355.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02H5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于不间断电源的低温保护远程关机控制系统及控制方法，其通过供电控制支路、远程关机使能支路、关机触发支路、低温保护控制支路和低温保护使能支路的电路结构设计，能够有效控制不间断电源在环境温度低于预设保护温度的情况下被主控制器触发控制执行远程关机，并带动主控制器关机，并且还能够控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机，减少了不间断电源即主控制器在过低温度环境下长时间运行、不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险，实现了对风电机组中不间断电源及主控制器运行提供低温保护控制和过度放电保护控制。
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公开(公告)号：CN112031994B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011069282.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN112051779A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010965854.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于风力发电机组变桨系统技术领域，提供了一种变桨系统数据监控平台，包括：数据采样与分析系统、驱动模块监控系统、电源模块监控系统、驱动模块参数管理系统和电源模块参数管理系统；其中，所述数据采样与分析系统包括：采样配置模块，用于获取采样配置，并根据所述采样配置获取采样数据；显示分析模块，用于根据所述采样数据，分析变桨系统状态并展示分析结果。本发明实施例集成了数据监测、故障采集与分析、参数调试的功能，能够针对变桨系统达到准确监控的目的；采样时能够自定义配置，使采样方式更具体和全面，针对性也更强，令后续的调试也更精准。
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