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公开(公告)号：CN113848698B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111164051.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号：CN109390911B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811633355.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02H5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于不间断电源的低温保护远程关机控制系统及控制方法，其通过供电控制支路、远程关机使能支路、关机触发支路、低温保护控制支路和低温保护使能支路的电路结构设计，能够有效控制不间断电源在环境温度低于预设保护温度的情况下被主控制器触发控制执行远程关机，并带动主控制器关机，并且还能够控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机，减少了不间断电源即主控制器在过低温度环境下长时间运行、不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险，实现了对风电机组中不间断电源及主控制器运行提供低温保护控制和过度放电保护控制。
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公开(公告)号：CN106368900B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610779305.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组传动链振动抑制方法，所述风力发电机组传动链振动抑制方法，包括以下步骤：采集处于满发条件下的风力发电机组的发电机转速；对采集到的发电机转速进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数；将发电机原始测量转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器，经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值；然后滤波输出值被直接叠加到发电机参考转矩，进而传送到变频器，即在发电机原有转矩的基础上增加了一个数值为滤波器输出值的附加转矩，可以抑制发电机转速中频率为传动链固有频率的振荡成分，增大了传动链的阻尼，从而抑制了传动链的振荡。本发明还公开了一种风力发电机组传动链振动抑制、系统以及风力发电机组。
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公开(公告)号：CN112196735B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN112196735A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108052633B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711384047.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SCADA系统的风电场故障数据采集系统，包括配置有故障记录数据库的SCADA系统、IBOX故障监视器以及风电场中各个风机的风机控制器，IBOX故障监视器中配置有历史数据库、基础经验数据库以及能够对采用LRU算法以及搜索权重分配算法对基础经验数据进行优化的智能跟踪优化数据库；基础经验数据库存储有与各种故障代码一一对应的故障数据类型映射表；IBOX故障监视器配置有以下功能模块：故障触发模块、故障数据筛选模块以及故障数据发送模块。本发明还公开了采用上述系统的故障数据采集方法。本发明能够在故障发生后及时地自动筛选出分析故障所需的故障数据，无需人工进行现场采集，提高了故障数据采集的时效性、准确性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107732943B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711217269.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双馈异步风力发电机的风电并网调频方法，所述风力发电机连接有用于控制风力发电机参考转矩的的变频器，包括以下步骤：判断风力发电机的转子是否已经达到额定转速；若否，则采用惯量响应调频方法；若是，则采用一次调频方法；采用改变风力发电机的有功功率输出，而改变风力发电机的转速，从而实现电网调频。本发明还公开了一种调频系统，包括风力发电机、变频器以及控制器，所述控制器内配置有惯量响应调频模块以及一次调频模块。本发明跟随风速的随机波动性，进行调频策略的响应，电网频率恢复迅速，并且能抑制频率的二次跌落，不依赖硬件储能设备，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN108008319A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711394221.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种风电变桨系统的电池状态监测系统，包括上位机电池组，电池组均连接有对应的数据采集电路，各个数据采集电路分别通过各自的AD转换模块与上位机进行数据传输；所述上位机能够向各个AD转换模块的使能端发送片选信号，AD转换模块能够在接收片选信号后产生使能信号，从而将对应数据采集电路的采集到的数据发送给上位机；所述数据采集电路包括温度采集电路以及电压采样电路；电池组通过电源管理芯片向AD转换模块以及数据采集电路中的温度采集电路供电。本发明解决了现有技术中电池状态监测系统结构累赘复杂，成本高的技术问题，能够在保证正常检测电池状态的情况下，充分利用各个电子元件的功能，简化电路结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN113848698A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111164051.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号：CN112483334A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011461966.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于边缘计算的风电机组智能控制方法，包括以下步骤：（1）设置预处理条件、数据振幅的正常值存储在风电机组侧的处理器中，且设置各器件的使用寿命参数、故障诊断模型；（2）处理器筛选满足预处理条件的实时运行数据，并对实时运行数据分别进行数学计算；（3）通过处理器对步骤（2）中满足预处理器条件的实时运行数据和数学计算结果进行智能分析：（3‑1）对实时运行数据进行FFT分析，处理器根据专家策略对风电机组的控制参数进行调节，并将分析结果和调节结果进行存储；（3‑2）统计数学计算结果中各器件的使用数据，评估风电机组的健康状态；（3‑3）通过故障诊断模型分析故障；（4）处理器将分析后的数据与SCADA系统、云平台进行数据交互。
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