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公开(公告)号：CN113872255A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111280801.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风电机组有功功率动态补偿方法，步骤如下：1)通过电网测量模块测量风电机组输出的实时有功功率Pout，计算实时有功功率的10s平均值Pout_Avg10s；2)计算风电机组输出的有功功率与额定功率的偏差；3)计算有功功率补偿因子的积分调节量；4)判断满发工况；5)选择有功功率补偿因子；6)以额定功率与有功功率补偿因子的乘积作为参考功率。其能实现对风电机组输出的有功功率进行动态补偿，使风电机组能按额定功率稳定输出，保证电网的稳定和安全。
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公开(公告)号：CN114000974B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111278769.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法，包括以下步骤：1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值，以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速；2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式，选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速；3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速；4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下；5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下；6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。
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公开(公告)号：CN114000976B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN114000973A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277017.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法，步骤如下：1)在安全控制器中针对不同的输入信号，设置不同频率的基础脉冲信号、同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号；2)安全控制器将输入信号与同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号进行逻辑运算得到输出脉冲信号；3)主控控制系统向安全控制器发送使能信号；4)安全控制器接收到使能信号，并向主控控制系统发送低电平；5)安全控制器向主控控制系统发送输出脉冲信号：一个周期内的脉冲个数大于1时，记录当前数据位为1，否则，记录当前数据位为0；6)当安全控制器的输出脉冲信号发送完成，则主控控制系统对接收到的数据进行释义分析，否则继续发送输出脉冲信号。
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公开(公告)号：CN109450081A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811631042.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种不间断电源的远程关机控制系统及控制方法，其通过供电控制支路、远程关机使能支路和关机触发支路的电路结构设计，能够有效控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机，减少了不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险，实现了对风电机组中不间断电源的运行提供过度放电保护控制，且在不间断电源正常工作且市电电源未断电的情况下，即便主控制器的远程关机使能信号输出端因误操作发送低电平信号，也不会触发不间断电源的远程关机操作，具有较好的可靠性和工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114000974A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111278769.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法，包括以下步骤：1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值，以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速；2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式，选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速；3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速；4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下；5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下；6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。
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公开(公告)号：CN113872255B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111280801.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风电机组有功功率动态补偿方法，步骤如下：1)通过电网测量模块测量风电机组输出的实时有功功率Pout，计算实时有功功率的10s平均值Pout_Avg10s；2)计算风电机组输出的有功功率与额定功率的偏差；3)计算有功功率补偿因子的积分调节量；4)判断满发工况；5)选择有功功率补偿因子；6)以额定功率与有功功率补偿因子的乘积作为参考功率。其能实现对风电机组输出的有功功率进行动态补偿，使风电机组能按额定功率稳定输出，保证电网的稳定和安全。
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公开(公告)号：CN114000973B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111277017.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法，步骤如下：1)在安全控制器中针对不同的输入信号，设置不同频率的基础脉冲信号、同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号；2)安全控制器将输入信号与同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号进行逻辑运算得到输出脉冲信号；3)主控控制系统向安全控制器发送使能信号；4)安全控制器接收到使能信号，并向主控控制系统发送低电平；5)安全控制器向主控控制系统发送输出脉冲信号：一个周期内的脉冲个数大于1时，记录当前数据位为1，否则，记录当前数据位为0；6)当安全控制器的输出脉冲信号发送完成，则主控控制系统对接收到的数据进行释义分析，否则继续发送输出脉冲信号。
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公开(公告)号：CN114000976A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN110541795B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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