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公开(公告)号：CN109474018A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811628586.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种风电机组变桨系统高电压穿越控制系统及方法，通过在变桨系统电源模组驱动电源的整流电路中位于充电电阻的前端增加串联了热敏电阻，且通过切换继电器对热敏电阻进行通路/短路控制，并通过交流端电压采集器采集监测变桨系统电源模组驱动电源外部输入的三相交流电源的电压有效值，进而利用交流端电压比较器根据三相交流电源的电压情况控制切换继电器对热敏电阻的通路/短路工况进行切换，联合借助变桨系统中驱动电源、后备电源和备电源管理电路原有的低压保护功能，实现了对风电机组变桨电机驱动模块的高电压穿越控制，技术思路巧妙、系统改造成本和技术难度低，为风电机组中变桨电机驱动模块的高电压穿越控制提供了新的技术思路。
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公开(公告)号：CN114000973A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277017.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法，步骤如下：1)在安全控制器中针对不同的输入信号，设置不同频率的基础脉冲信号、同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号；2)安全控制器将输入信号与同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号进行逻辑运算得到输出脉冲信号；3)主控控制系统向安全控制器发送使能信号；4)安全控制器接收到使能信号，并向主控控制系统发送低电平；5)安全控制器向主控控制系统发送输出脉冲信号：一个周期内的脉冲个数大于1时，记录当前数据位为1，否则，记录当前数据位为0；6)当安全控制器的输出脉冲信号发送完成，则主控控制系统对接收到的数据进行释义分析，否则继续发送输出脉冲信号。
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公开(公告)号：CN113864117B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111166956.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法，包括以下步骤：1)设置转速增益参数值，桨距角增益参数值，桨距角偏置值；2)简化风力机Cp‑λ曲线，得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG；3)计算发电机转速增益GSpeed；4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch；5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs；6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP；7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)；8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)，计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。
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公开(公告)号：CN114000974A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111278769.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法，包括以下步骤：1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值，以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速；2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式，选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速；3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速；4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下；5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下；6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。
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公开(公告)号：CN107888076A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711227462.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02E10/76 , H02M3/33523 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种风电机组变桨系统的驱动电源，包括控制器、直流电源、变压器、用于连接变桨系统电机的电压驱动式开关以及能够控制电压驱动式开关通断的驱动芯片，驱动芯片的信号输入端与控制器的信号输出端连接，用于接收控制器发送的变桨信号，还包括型号为VIPer22AS的电源芯片以及限流电阻；限流电阻一端与直流电源的供电正端连接，另一端与所述电源芯片的取样电压输入端连接；电源芯片的内部电路供电脚接入直流电源的供电正端，电源芯片的场效应管源极及地端接地，并与直流电源的接地端共地；变压器的一端与直流电源的供电正端连接，另一端与电源芯片的场效应管漏极连接。本发明能够在满足驱动电压的条件下，减小驱动电流，安全性高，抗干扰性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114000974B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111278769.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法，包括以下步骤：1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值，以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速；2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式，选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速；3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速；4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下；5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下；6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。
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公开(公告)号：CN113864117A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111166956.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法，包括以下步骤：1)设置转速增益参数值，桨距角增益参数值，桨距角偏置值；2)简化风力机Cp‑λ曲线，得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG；3)计算发电机转速增益GSpeed；4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch；5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs；6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP；7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)；8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)，计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。
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公开(公告)号：CN112051779A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010965854.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于风力发电机组变桨系统技术领域，提供了一种变桨系统数据监控平台，包括：数据采样与分析系统、驱动模块监控系统、电源模块监控系统、驱动模块参数管理系统和电源模块参数管理系统；其中，所述数据采样与分析系统包括：采样配置模块，用于获取采样配置，并根据所述采样配置获取采样数据；显示分析模块，用于根据所述采样数据，分析变桨系统状态并展示分析结果。本发明实施例集成了数据监测、故障采集与分析、参数调试的功能，能够针对变桨系统达到准确监控的目的；采样时能够自定义配置，使采样方式更具体和全面，针对性也更强，令后续的调试也更精准。
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公开(公告)号：CN114000973B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111277017.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法，步骤如下：1)在安全控制器中针对不同的输入信号，设置不同频率的基础脉冲信号、同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号；2)安全控制器将输入信号与同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号进行逻辑运算得到输出脉冲信号；3)主控控制系统向安全控制器发送使能信号；4)安全控制器接收到使能信号，并向主控控制系统发送低电平；5)安全控制器向主控控制系统发送输出脉冲信号：一个周期内的脉冲个数大于1时，记录当前数据位为1，否则，记录当前数据位为0；6)当安全控制器的输出脉冲信号发送完成，则主控控制系统对接收到的数据进行释义分析，否则继续发送输出脉冲信号。
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公开(公告)号：CN110541795B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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