用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法

    公开(公告)号:CN113864117A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111166956.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法,包括以下步骤:1)设置转速增益参数值,桨距角增益参数值,桨距角偏置值;2)简化风力机Cp‑λ曲线,得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG;3)计算发电机转速增益GSpeed;4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch;5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs;6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP;7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t);8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t),计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。

    一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法

    公开(公告)号:CN113848698B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202111164051.4

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法,步骤如下:1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain,比例项的增益系数KP_Gain,积分项的增益系数KI_Gain,基础的比例系数Kp,基础的积分系数Ki,基础的微分系数Kd=0;2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算;3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益;4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数,以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数,并以Kd作为增量式PID的微分系数,由增量式PID控制得到调整量ΔukTs;5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs;其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速,减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。

    用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法

    公开(公告)号:CN113864117B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111166956.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法,包括以下步骤:1)设置转速增益参数值,桨距角增益参数值,桨距角偏置值;2)简化风力机Cp‑λ曲线,得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG;3)计算发电机转速增益GSpeed;4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch;5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs;6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP;7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t);8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t),计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。

    一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法

    公开(公告)号:CN113848698A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111164051.4

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法,步骤如下:1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain,比例项的增益系数KP_Gain,积分项的增益系数KI_Gain,基础的比例系数Kp,基础的积分系数Ki,基础的微分系数Kd=0;2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算;3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益;4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数,以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数,并以Kd作为增量式PID的微分系数,由增量式PID控制得到调整量ΔukTs;5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs;其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速,减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。

    一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法

    公开(公告)号:CN114000976A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111276861.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法,步骤如下:1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数;2)检测发电机角速度ω,并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter;3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω;再以相邻两个周期的eω的差值,作为发电机角速度调节量Δeω;4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω;5)判定是否满足启用附加比例项控制,并采用回滞值判定是否退出该控制;6)分段计算附加比例项增益KGain;7)计算附加比例项调节值PAdditional;8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t);9)对调节量Δu(t)限幅处理;10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加,作为系统总输出u(t)。

    一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法

    公开(公告)号:CN114000976B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202111276861.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法,步骤如下:1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数;2)检测发电机角速度ω,并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter;3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω;再以相邻两个周期的eω的差值,作为发电机角速度调节量Δeω;4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω;5)判定是否满足启用附加比例项控制,并采用回滞值判定是否退出该控制;6)分段计算附加比例项增益KGain;7)计算附加比例项调节值PAdditional;8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t);9)对调节量Δu(t)限幅处理;10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加,作为系统总输出u(t)。

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