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公开(公告)号:CN113864117A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111166956.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法,包括以下步骤:1)设置转速增益参数值,桨距角增益参数值,桨距角偏置值;2)简化风力机Cp‑λ曲线,得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG;3)计算发电机转速增益GSpeed;4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch;5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs;6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP;7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t);8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t),计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。
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公开(公告)号:CN110350586A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910688130.1
申请日:2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor: 王宇 , 唐显虎 , 夏桂森 , 廖川 , 苗天 , 刘行中 , 鄢真真 , 廖百均 , 胡顺 , 胥世强 , 徐键 , 窦康明 , 梁媛媛 , 霍永鹏 , 伯腾 , 陈柳竹 , 赵雪峰 , 张坤 , 史胜忠 , 勾照明 , 席明堃 , 王杰 , 陈云 , 李中志 , 邢兴振
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种风电机组用一体机,其特征在于:包括一个柜体,柜体内安装有并网单元、主控配电单元和变频单元;并网单元包括主断路器;主控配电单元包括三相变压器和PLC,三相变压器的输入侧与并网单元的主断路器的任一侧之间电性相连,三相变压器的输出侧构成各个配电回路的供电电源;PLC的各个输入接口用于接收各种参数,PLC的各个输出接口用于与各个配电回路中接触器的控制线圈电性连接;变频单元包括电网侧变频器,电网侧变频器的输入侧用于与上述交流电网电性连接,电网侧变频器的输出侧用于与转子侧三相变频器的输入侧相连接。本发明风电机组用一体机具有体积更小,造价更低,结构安全可靠,性价比高的优点。
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公开(公告)号:CN113848698B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202111164051.4
申请日:2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法,步骤如下:1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain,比例项的增益系数KP_Gain,积分项的增益系数KI_Gain,基础的比例系数Kp,基础的积分系数Ki,基础的微分系数Kd=0;2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算;3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益;4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数,以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数,并以Kd作为增量式PID的微分系数,由增量式PID控制得到调整量ΔukTs;5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs;其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速,减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号:CN113864117B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202111166956.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法,包括以下步骤:1)设置转速增益参数值,桨距角增益参数值,桨距角偏置值;2)简化风力机Cp‑λ曲线,得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG;3)计算发电机转速增益GSpeed;4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch;5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs;6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP;7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t);8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t),计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。
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公开(公告)号:CN113848698A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111164051.4
申请日:2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法,步骤如下:1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain,比例项的增益系数KP_Gain,积分项的增益系数KI_Gain,基础的比例系数Kp,基础的积分系数Ki,基础的微分系数Kd=0;2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算;3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益;4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数,以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数,并以Kd作为增量式PID的微分系数,由增量式PID控制得到调整量ΔukTs;5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs;其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速,减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号:CN110350586B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201910688130.1
申请日:2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor: 王宇 , 唐显虎 , 夏桂森 , 廖川 , 苗天 , 刘行中 , 鄢真真 , 廖百均 , 胡顺 , 胥世强 , 徐键 , 窦康明 , 梁媛媛 , 霍永鹏 , 伯腾 , 陈柳竹 , 赵雪峰 , 张坤 , 史胜忠 , 勾照明 , 席明堃 , 王杰 , 陈云 , 李中志 , 邢兴振
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种风电机组用一体机,其特征在于:包括一个柜体,柜体内安装有并网单元、主控配电单元和变频单元;并网单元包括主断路器;主控配电单元包括三相变压器和PLC,三相变压器的输入侧与并网单元的主断路器的任一侧之间电性相连,三相变压器的输出侧构成各个配电回路的供电电源;PLC的各个输入接口用于接收各种参数,PLC的各个输出接口用于与各个配电回路中接触器的控制线圈电性连接;变频单元包括电网侧变频器,电网侧变频器的输入侧用于与上述交流电网电性连接,电网侧变频器的输出侧用于与转子侧三相变频器的输入侧相连接。本发明风电机组用一体机具有体积更小,造价更低,结构安全可靠,性价比高的优点。
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公开(公告)号:CN114000976A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111276861.9
申请日:2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法,步骤如下:1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数;2)检测发电机角速度ω,并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter;3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω;再以相邻两个周期的eω的差值,作为发电机角速度调节量Δeω;4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω;5)判定是否满足启用附加比例项控制,并采用回滞值判定是否退出该控制;6)分段计算附加比例项增益KGain;7)计算附加比例项调节值PAdditional;8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t);9)对调节量Δu(t)限幅处理;10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加,作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号:CN114000976B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111276861.9
申请日:2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法,步骤如下:1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数;2)检测发电机角速度ω,并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter;3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω;再以相邻两个周期的eω的差值,作为发电机角速度调节量Δeω;4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω;5)判定是否满足启用附加比例项控制,并采用回滞值判定是否退出该控制;6)分段计算附加比例项增益KGain;7)计算附加比例项调节值PAdditional;8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t);9)对调节量Δu(t)限幅处理;10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加,作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号:CN209913246U
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201921202310.6
申请日:2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor: 王宇 , 夏桂森 , 徐键 , 廖川 , 窦康明 , 鄢真真 , 廖百均 , 陈云 , 胥世强 , 陈柳竹 , 王平 , 冯波 , 李行 , 谢越 , 张华云 , 高志文 , 兰良猛 , 张坤 , 勾照明 , 王杰 , 黄晓燕 , 余长洲 , 代保钟 , 李中志 , 伯腾 , 刘丹
Abstract: 本实用新型公开了一种防电弧器,其特征在于:包括由绝缘材料制得的一块横向板和两块竖向板,一块横向板和两块竖向板能够固定连接并共同构成“卄”字结构,该“卄”字结构形成有在上方的三个输入隔间和下方的三个输出隔间,所述三个输入隔间和三个输出隔间用于将断路器背部的三个输入母排和三个输出母排彼此隔离开来。本实用新型还公开了一种采用上述防电弧器的并网单元。本实用新型防电弧器和并网单元具有的优点是:能够防止电弧产生,提升安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN209929740U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201921202309.3
申请日:2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor: 徐键 , 唐显虎 , 夏桂森 , 王宇 , 廖川 , 刘行中 , 胡顺 , 陈云 , 窦康明 , 霍永鹏 , 李行 , 陈柳竹 , 凌静 , 谭小刚 , 谭江荣 , 白玉麟 , 王平 , 张坤 , 席明堃 , 谢越 , 曹品 , 熊伟 , 代保钟 , 尚铭飞 , 李中志 , 刘小容
Abstract: 本实用新型公开了一种电网侧变频器的滤波回路包括变频回路用熔断器、变频回路用接触器和用于与电网侧变频器的三相输入一一对应连接的三个滤波电容;其特征在于:变频回路用熔断器为一个三相熔断器;变频回路用熔断器的输入侧与发电机定子输出回路相连接;变频回路用接触器的数量为一个,且变频回路用接触器的常开触头的输入侧与变频回路用熔断器的输出侧电性连接;变频回路用接触器的常开触头的输出侧的三相电缆上装有一个三相电流互感器,且变频回路用接触器的常开触头的输出侧三相一一对应连接有三个滤波电容;变频回路用接触器的控制线圈与PLC上对应的输出接口相连接。本实用新型还公开了一种采用上述滤波回路的风电机组用一体机电气结构。
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