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公开(公告)号：CN114000976B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN105298758A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510631339.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提供一种风力发电机加速度传感系统，包括电源电路、微控制器MCU和加速度传感器，DSP处理芯片通过捕获模块捕获加速度传感器输出的两路PWM信号，通过计算PWM信号的占空比得到加速度值；所述加速度传感器还设有安全链硬件复位功能，通过安全链继电器输出作为安全控制器的一个输入信号，当风机振动超限时，加速度传感器的继电器断开，从而控制安全链断开；当振动值在极限值范围内时，要求继电器采用硬件复位。本发明使传递的数据更准确、通讯更稳定可靠，同时可兼容不同厂家的主控PLC；设计安全链硬件复位电路实现了风力发电机组硬件复位安全控制策略。
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公开(公告)号：CN113325781A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110643406.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划；完成所述三阶运动规划步骤后，还包括：计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数；将所述电机运动参数转换为变桨控制值，以控制所述变桨装置根据所述三阶运动规划运动。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN110630439A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910906625.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈柳竹 , 夏桂森 , 徐键 , 刘志祥 , 刘行中 , 冯波 , 李行 , 梁媛媛 , 高志文 , 王平 , 张坤 , 陈云 , 王宇 , 窦康明 , 谢越 , 唐显虎 , 廖川 , 苗天 , 黄晓燕 , 熊伟 , 勾照明 , 谭江荣 , 张华云 , 白玉麟 , 刘洋
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种偏航电机的安全控制系统及控制方法，该控制系统包括控制电路和主电路，控制电路包括安全继电器和急停开关，安全继电器具有多组输入接口，每组输入接口包括两个输入端口，至少一组的两个输入端口与急停开关串联连接并形成输入回路，其余输入接口的两个输入端口之间通过短接形成输入回路；还包括三相交流接触器，安全继电器的开关部与三相交流接触器的线包串联连接，三相交流接触器的主触点串联在偏航电机的主电路中，三相交流接触器的主触点在三相交流接触器的线包得电时闭合。本发明在需要急停或扭缆等安全情况时能有效的对偏航电机进行控制，使得偏航电机安全快速的停止工作，同时有效保证现场维护人员和机组的安全。
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公开(公告)号：CN114000976A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112031994A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011069282.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN112051779A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010965854.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于风力发电机组变桨系统技术领域，提供了一种变桨系统数据监控平台，包括：数据采样与分析系统、驱动模块监控系统、电源模块监控系统、驱动模块参数管理系统和电源模块参数管理系统；其中，所述数据采样与分析系统包括：采样配置模块，用于获取采样配置，并根据所述采样配置获取采样数据；显示分析模块，用于根据所述采样数据，分析变桨系统状态并展示分析结果。本发明实施例集成了数据监测、故障采集与分析、参数调试的功能，能够针对变桨系统达到准确监控的目的；采样时能够自定义配置，使采样方式更具体和全面，针对性也更强，令后续的调试也更精准。
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公开(公告)号：CN112031994B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011069282.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN105298758B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510631339.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提供一种风力发电机加速度传感系统，包括电源电路、微控制器MCU和加速度传感器，DSP处理芯片通过捕获模块捕获加速度传感器输出的两路PWM信号，通过计算PWM信号的占空比得到加速度值；所述加速度传感器还设有安全链硬件复位功能，通过安全链继电器输出作为安全控制器的一个输入信号，当风机振动超限时，加速度传感器的继电器断开，从而控制安全链断开；当振动值在极限值范围内时，要求继电器采用硬件复位。本发明使传递的数据更准确、通讯更稳定可靠，同时可兼容不同厂家的主控PLC；设计安全链硬件复位电路实现了风力发电机组硬件复位安全控制策略。
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公开(公告)号：CN209929740U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201921202309.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 徐键 , 唐显虎 , 夏桂森 , 王宇 , 廖川 , 刘行中 , 胡顺 , 陈云 , 窦康明 , 霍永鹏 , 李行 , 陈柳竹 , 凌静 , 谭小刚 , 谭江荣 , 白玉麟 , 王平 , 张坤 , 席明堃 , 谢越 , 曹品 , 熊伟 , 代保钟 , 尚铭飞 , 李中志 , 刘小容
Abstract: 本实用新型公开了一种电网侧变频器的滤波回路包括变频回路用熔断器、变频回路用接触器和用于与电网侧变频器的三相输入一一对应连接的三个滤波电容；其特征在于：变频回路用熔断器为一个三相熔断器；变频回路用熔断器的输入侧与发电机定子输出回路相连接；变频回路用接触器的数量为一个，且变频回路用接触器的常开触头的输入侧与变频回路用熔断器的输出侧电性连接；变频回路用接触器的常开触头的输出侧的三相电缆上装有一个三相电流互感器，且变频回路用接触器的常开触头的输出侧三相一一对应连接有三个滤波电容；变频回路用接触器的控制线圈与PLC上对应的输出接口相连接。本实用新型还公开了一种采用上述滤波回路的风电机组用一体机电气结构。
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