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公开(公告)号：CN106368900B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610779305.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组传动链振动抑制方法，所述风力发电机组传动链振动抑制方法，包括以下步骤：采集处于满发条件下的风力发电机组的发电机转速；对采集到的发电机转速进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数；将发电机原始测量转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器，经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值；然后滤波输出值被直接叠加到发电机参考转矩，进而传送到变频器，即在发电机原有转矩的基础上增加了一个数值为滤波器输出值的附加转矩，可以抑制发电机转速中频率为传动链固有频率的振荡成分，增大了传动链的阻尼，从而抑制了传动链的振荡。本发明还公开了一种风力发电机组传动链振动抑制、系统以及风力发电机组。
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公开(公告)号：CN114000976B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN109450081A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811631042.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种不间断电源的远程关机控制系统及控制方法，其通过供电控制支路、远程关机使能支路和关机触发支路的电路结构设计，能够有效控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机，减少了不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险，实现了对风电机组中不间断电源的运行提供过度放电保护控制，且在不间断电源正常工作且市电电源未断电的情况下，即便主控制器的远程关机使能信号输出端因误操作发送低电平信号，也不会触发不间断电源的远程关机操作，具有较好的可靠性和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN114000976A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN110541795B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110541795A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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公开(公告)号：CN107732943A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711217269.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双馈异步风力发电机的风电并网调频方法，所述风力发电机连接有用于控制风力发电机参考转矩的变频器，包括以下步骤：判断风力发电机的转子是否已经达到额定转速；若否，则采用惯量响应调频方法；若是，则采用一次调频方法；采用改变风力发电机的有功功率输出，而改变风力发电机的转速，从而实现电网调频。本发明还公开了一种调频系统，包括风力发电机、变频器以及控制器，所述控制器内配置有惯量响应调频模块以及一次调频模块。本发明跟随风速的随机波动性，进行调频策略的响应，电网频率恢复迅速，并且能抑制频率的二次跌落，不依赖硬件储能设备，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN106368900A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610779305.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , F03D7/0296 , F05B2260/964 , F05B2270/327
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组传动链振动抑制方法，所述风力发电机组传动链振动抑制方法，包括以下步骤：采集处于满发条件下的风力发电机组的发电机转速；对采集到的发电机转速进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数；将发电机原始测量转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器，经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值；然后滤波输出值被直接叠加到发电机参考转矩，进而传送到变频器，即在发电机原有转矩的基础上增加了一个数值为滤波器输出值的附加转矩，可以抑制发电机转速中频率为传动链固有频率的振荡成分，增大了传动链的阻尼，从而抑制了传动链的振荡。本发明还公开了一种风力发电机组传动链振动抑制、系统以及风力发电机组。
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公开(公告)号：CN112483334A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011461966.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于边缘计算的风电机组智能控制方法，包括以下步骤：（1）设置预处理条件、数据振幅的正常值存储在风电机组侧的处理器中，且设置各器件的使用寿命参数、故障诊断模型；（2）处理器筛选满足预处理条件的实时运行数据，并对实时运行数据分别进行数学计算；（3）通过处理器对步骤（2）中满足预处理器条件的实时运行数据和数学计算结果进行智能分析：（3‑1）对实时运行数据进行FFT分析，处理器根据专家策略对风电机组的控制参数进行调节，并将分析结果和调节结果进行存储；（3‑2）统计数学计算结果中各器件的使用数据，评估风电机组的健康状态；（3‑3）通过故障诊断模型分析故障；（4）处理器将分析后的数据与SCADA系统、云平台进行数据交互。
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公开(公告)号：CN112196735B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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