一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法

    公开(公告)号:CN114000974B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111278769.6

    申请日:2021-10-31

    Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法,包括以下步骤:1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值,以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速;2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式,选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速;3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速;4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下;5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下;6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。

    基于双馈风力发电机组的变桨控制方法

    公开(公告)号:CN112196735B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202011069899.4

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法,包括以下步骤:1)设置风轮的载荷参考分量;2)获取风轮的载荷实时分量;3)滤波处理;4)差值比较;5)当载荷分量差值不大于零时,进行统一变桨过程控制;6)当载荷分量差值大于零时,由以下步骤进行独立变桨过程控制:6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子;6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数;6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值;6‑4)对分量差值进行PI调节;6‑5)获取载荷分量调节值;6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值;6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度;6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。

    基于双馈风力发电机组的变桨控制方法

    公开(公告)号:CN112196735A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011069899.4

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法,包括以下步骤:1)设置风轮的载荷参考分量;2)获取风轮的载荷实时分量;3)滤波处理;4)差值比较;5)当载荷分量差值不大于零时,进行统一变桨过程控制;6)当载荷分量差值大于零时,由以下步骤进行独立变桨过程控制:6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子;6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数;6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值;6‑4)对分量差值进行PI调节;6‑5)获取载荷分量调节值;6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值;6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度;6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。

    基于SCADA系统的风电场故障数据采集系统及采集方法

    公开(公告)号:CN108052633B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201711384047.2

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于SCADA系统的风电场故障数据采集系统,包括配置有故障记录数据库的SCADA系统、IBOX故障监视器以及风电场中各个风机的风机控制器,IBOX故障监视器中配置有历史数据库、基础经验数据库以及能够对采用LRU算法以及搜索权重分配算法对基础经验数据进行优化的智能跟踪优化数据库;基础经验数据库存储有与各种故障代码一一对应的故障数据类型映射表;IBOX故障监视器配置有以下功能模块:故障触发模块、故障数据筛选模块以及故障数据发送模块。本发明还公开了采用上述系统的故障数据采集方法。本发明能够在故障发生后及时地自动筛选出分析故障所需的故障数据,无需人工进行现场采集,提高了故障数据采集的时效性、准确性,降低了劳动强度。

    一种基于双馈异步风力发电机的风电并网调频方法及系统

    公开(公告)号:CN107732943B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201711217269.5

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于双馈异步风力发电机的风电并网调频方法,所述风力发电机连接有用于控制风力发电机参考转矩的的变频器,包括以下步骤:判断风力发电机的转子是否已经达到额定转速;若否,则采用惯量响应调频方法;若是,则采用一次调频方法;采用改变风力发电机的有功功率输出,而改变风力发电机的转速,从而实现电网调频。本发明还公开了一种调频系统,包括风力发电机、变频器以及控制器,所述控制器内配置有惯量响应调频模块以及一次调频模块。本发明跟随风速的随机波动性,进行调频策略的响应,电网频率恢复迅速,并且能抑制频率的二次跌落,不依赖硬件储能设备,大大降低了成本。

    用于不间断电源的低温保护远程关机控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109390911B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201811633355.9

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于不间断电源的低温保护远程关机控制系统及控制方法,其通过供电控制支路、远程关机使能支路、关机触发支路、低温保护控制支路和低温保护使能支路的电路结构设计,能够有效控制不间断电源在环境温度低于预设保护温度的情况下被主控制器触发控制执行远程关机,并带动主控制器关机,并且还能够控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机,减少了不间断电源即主控制器在过低温度环境下长时间运行、不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险,实现了对风电机组中不间断电源及主控制器运行提供低温保护控制和过度放电保护控制。

    一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法

    公开(公告)号:CN114000974A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111278769.6

    申请日:2021-10-31

    Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法,包括以下步骤:1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值,以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速;2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式,选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速;3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速;4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下;5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下;6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。

    风力发电机组传动链振动抑制方法、装置、系统以及机组

    公开(公告)号:CN106368900B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201610779305.6

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组传动链振动抑制方法,所述风力发电机组传动链振动抑制方法,包括以下步骤:采集处于满发条件下的风力发电机组的发电机转速;对采集到的发电机转速进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数;将发电机原始测量转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器,经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值;然后滤波输出值被直接叠加到发电机参考转矩,进而传送到变频器,即在发电机原有转矩的基础上增加了一个数值为滤波器输出值的附加转矩,可以抑制发电机转速中频率为传动链固有频率的振荡成分,增大了传动链的阻尼,从而抑制了传动链的振荡。本发明还公开了一种风力发电机组传动链振动抑制、系统以及风力发电机组。

    一种风力发电机加速度传感系统

    公开(公告)号:CN105298758B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201510631339.6

    申请日:2015-09-29

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明提供一种风力发电机加速度传感系统,包括电源电路、微控制器MCU和加速度传感器,DSP处理芯片通过捕获模块捕获加速度传感器输出的两路PWM信号,通过计算PWM信号的占空比得到加速度值;所述加速度传感器还设有安全链硬件复位功能,通过安全链继电器输出作为安全控制器的一个输入信号,当风机振动超限时,加速度传感器的继电器断开,从而控制安全链断开;当振动值在极限值范围内时,要求继电器采用硬件复位。本发明使传递的数据更准确、通讯更稳定可靠,同时可兼容不同厂家的主控PLC;设计安全链硬件复位电路实现了风力发电机组硬件复位安全控制策略。

    一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法

    公开(公告)号:CN114000973A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111277017.8

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种基于数字输出脉冲的风电机组安全控制器信息传递方法,步骤如下:1)在安全控制器中针对不同的输入信号,设置不同频率的基础脉冲信号、同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号;2)安全控制器将输入信号与同步时钟脉冲信号、数据位时钟脉冲信号进行逻辑运算得到输出脉冲信号;3)主控控制系统向安全控制器发送使能信号;4)安全控制器接收到使能信号,并向主控控制系统发送低电平;5)安全控制器向主控控制系统发送输出脉冲信号:一个周期内的脉冲个数大于1时,记录当前数据位为1,否则,记录当前数据位为0;6)当安全控制器的输出脉冲信号发送完成,则主控控制系统对接收到的数据进行释义分析,否则继续发送输出脉冲信号。

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