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公开(公告)号：CN114000976B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN113848698B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111164051.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号：CN114000976A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111276861.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω；再以相邻两个周期的eω的差值，作为发电机角速度调节量Δeω；4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益KGain；7)计算附加比例项调节值PAdditional；8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。
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公开(公告)号：CN110541795B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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公开(公告)号：CN110541795A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848698A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111164051.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号：CN110350586B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910688130.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 王宇 , 唐显虎 , 夏桂森 , 廖川 , 苗天 , 刘行中 , 鄢真真 , 廖百均 , 胡顺 , 胥世强 , 徐键 , 窦康明 , 梁媛媛 , 霍永鹏 , 伯腾 , 陈柳竹 , 赵雪峰 , 张坤 , 史胜忠 , 勾照明 , 席明堃 , 王杰 , 陈云 , 李中志 , 邢兴振
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种风电机组用一体机，其特征在于：包括一个柜体，柜体内安装有并网单元、主控配电单元和变频单元；并网单元包括主断路器；主控配电单元包括三相变压器和PLC，三相变压器的输入侧与并网单元的主断路器的任一侧之间电性相连，三相变压器的输出侧构成各个配电回路的供电电源；PLC的各个输入接口用于接收各种参数，PLC的各个输出接口用于与各个配电回路中接触器的控制线圈电性连接；变频单元包括电网侧变频器，电网侧变频器的输入侧用于与上述交流电网电性连接，电网侧变频器的输出侧用于与转子侧三相变频器的输入侧相连接。本发明风电机组用一体机具有体积更小，造价更低，结构安全可靠，性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN112196735B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN112196735A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN110350586A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910688130.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 王宇 , 唐显虎 , 夏桂森 , 廖川 , 苗天 , 刘行中 , 鄢真真 , 廖百均 , 胡顺 , 胥世强 , 徐键 , 窦康明 , 梁媛媛 , 霍永鹏 , 伯腾 , 陈柳竹 , 赵雪峰 , 张坤 , 史胜忠 , 勾照明 , 席明堃 , 王杰 , 陈云 , 李中志 , 邢兴振
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种风电机组用一体机，其特征在于：包括一个柜体，柜体内安装有并网单元、主控配电单元和变频单元；并网单元包括主断路器；主控配电单元包括三相变压器和PLC，三相变压器的输入侧与并网单元的主断路器的任一侧之间电性相连，三相变压器的输出侧构成各个配电回路的供电电源；PLC的各个输入接口用于接收各种参数，PLC的各个输出接口用于与各个配电回路中接触器的控制线圈电性连接；变频单元包括电网侧变频器，电网侧变频器的输入侧用于与上述交流电网电性连接，电网侧变频器的输出侧用于与转子侧三相变频器的输入侧相连接。本发明风电机组用一体机具有体积更小，造价更低，结构安全可靠，性价比高的优点。
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