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公开(公告)号：CN114435923B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111639175.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。
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公开(公告)号：CN114407009B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111641794.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括：将车门放置于预设夹具定位；控制机器手按照预定轨迹夹取车门；通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据；获取车身的位置数据；根据车门的位置数据与车身的位置数据建立车门与车身的虚拟模型进行对比，根据车门的虚拟模型与车身的虚拟模型预定安装车门位置的位置差，生成机器手的移动轨迹；机器手根据移动轨迹移动车门至车身预定安装车门的位置，对车门进行安装。本申请能够解决车门安装过程中容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN106881590B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710247933.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括并列设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区，内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区，组装输送机构将装配区和外板装配区装配完成的发动机盖内板和外板进行组装并输送到组合装配区。本发明提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括内板装配区、外板装配区和组合装配区，各个装配区内分别进行发动机盖各个工序的生产作业，并通过组装输送机构将各个装配区内各个工序进行衔接，可以对生产线位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117538748A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311511034.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机故障定位方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测伺服电机的当前运行数据和检测点位置信息；根据检测点位置信息从预设的基准波形图中获取对应的标准运行数据限定范围；其中，所述预设的基准波形图用于指示检测点位置信息与标准运行数据限定范围之间的对应关系；将当前运行数据与标准运行数据限定范围进行比对，若当前运行数据超出标准运行数据限定范围，则判断当前运行数据为异常数据；根据当前运行数据中的检测点位置信息确定待检测伺服电机故障位置。通过实施本发明能解决现有技术无法定位伺服电机故障位置的问题，通过定位伺服电机故障位置，提高对伺服电机的故障检测准确性。
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公开(公告)号：CN106312406B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201610513834.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Inventor： 王婧
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种多车型无源台车平台，其设有前部与后部，在平台上安装有车型工件的固定主基准结构，以及设有用于安装三向无极基准支撑机构和/或两向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构的基面，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；两向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，两向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定。本发明对车型工件进行支撑并对基准支撑实现无极调节提供基准平台，有利于实现多车型工件的切换，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110625403B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910759704.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种板件连接方法、前地板生产方法及前地板生产线，用于至少两个板件之间的搭接式固定连接，包括：确定至少两个板件的搭接关系；确定至少两个板件各自的材料属性；确定至少两个板件的连接加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行至少两个板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，且用时在节拍时间内确定至少两个板件的连接工艺。本发明适用于同时采用两种以上的连接工艺连接板件时，能够合理搭配不同工艺，实现最大的安全目的和经济价值，搭配铆接和流钻螺钉工艺进行前地板的连接装配，提高了前地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
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公开(公告)号：CN114313862A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634464.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具库的控制方法，其包括：控制装置接收位于工位上的第一运输车上的第一夹具芯片数据；控制装置接收外部输入的指定芯片数据；控制装置判断第一夹具芯片数据和指定芯片数据是否一致；若不一致，则通过所述第一运输车将所述第一夹具从所述工位移动至第一预设位置，并且通过所述第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至所述工位。本发明实施例通过第一直线滑轨和第二直线滑轨实现同时输入和输出夹具，从而实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题。并且根据外部输入的指定芯片数据则能通过控制装置控制夹具之间的切换，从而提高了混合生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN109015636B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810914150.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了汽车制造生产线钣金件视觉抓取方法，用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，搜索基准孔；绘制基准孔分布图；确定有效识别范围；确定最优布局方案；确定激光器数量和位置；安装视觉抓手；进行视觉抓取。本发明用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，针对不同车型钣金件具有的基准孔特征，定义车型识别符号，通过合理调配激光器数量及分布，达到视觉组件的最优配置，节约材料成本，降低设计难度，缩短开发周期，加快视觉技术产品实体化和产业化，使之更好的为汽车制造自动化、智能化服务。
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公开(公告)号：CN109127194B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810962290.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车涂胶视觉跟随检测方法，相机跟随胶枪分段获取涂胶图像，图像处理中心分段评价涂胶质量，涂胶图像获取包括：获取工件数模及胶条分布情况；确定胶枪移动轨迹、姿态；确定相机的数量及安装位置；跟随获取各段涂胶图像；图像处理判断包括：对胶条段图像进行栅格化标记处理，进行宽度检测；符合误差范围，则质量合格。本发明解决特殊曲面工件应用视觉检测时由于相机安装位置和固定视角，从而造成复杂曲面无法采集视觉图像的问题，保证视觉检测的相机采集到所有涂胶点图像，并完成全部涂胶质量检测，提高涂胶品质的可靠性，适用范围广，检测效率高，实用性较强。
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公开(公告)号：CN111993420A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010799467.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种固定式双目视觉3D引导上件系统，包括2台工业相机、图像处理工控机、机器人控制器；所述2台工业相机，用于从两处不同的角度拍摄目标工件的图像；所述图像处理工控机，用于获取所述目标工件的图像中的特征点信息，根据所述特征点信息计算目标工件位姿并与预设的模板工件位姿进行比对，计算得到目标工件的抓取坐标信息并将所述抓取坐标信息发送至所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述抓取坐标信息对目标工件进行抓取。本发明通过对机器人进行工件的位置引导，实现对不同型号工件的精确定位和抓取，从而节约了人力成本、提高了生产效率、提高了人工摆件的容错率。
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