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公开(公告)号：CN111983295B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010797790.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种设备故障预测方法及系统,方法包括：采用电流传感技术将待测设备的电源回路电流转换为模拟量信号；通过模数转换模块将模拟量信号转换成对应的电流数字信号，并采集预设时间周期内的电流数字信号；将电流数字信号绘制成数据变化曲线，并根据数据变化曲线的变化趋势进行分析获得电流数字信号的待比对值；将待对比值分别对应与待测设备的基准值数组进行比对，根据比对结果得到待测设备的故障预测结果；其中基准值数组为待测设备在第一次投入实际工况时，在预设时间周期内采集的电流数字信号。本发明实施例能够准确对设备进行故障预测，提高设备故障预测的效率以及设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN111983295A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010797790.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种设备故障预测方法及系统,方法包括：采用电流传感技术将待测设备的电源回路电流转换为模拟量信号；通过模数转换模块将模拟量信号转换成对应的电流数字信号，并采集预设时间周期内的电流数字信号；将电流数字信号绘制成数据变化曲线，并根据数据变化曲线的变化趋势进行分析获得电流数字信号的待比对值；将待对比值分别对应与待测设备的基准值数组进行比对，根据比对结果得到待测设备的故障预测结果；其中基准值数组为待测设备在第一次投入实际工况时，在预设时间周期内采集的电流数字信号。本发明实施例能够准确对设备进行故障预测，提高设备故障预测的效率以及设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN114435923B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111639175.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。
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公开(公告)号：CN114313862A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634464.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具库的控制方法，其包括：控制装置接收位于工位上的第一运输车上的第一夹具芯片数据；控制装置接收外部输入的指定芯片数据；控制装置判断第一夹具芯片数据和指定芯片数据是否一致；若不一致，则通过所述第一运输车将所述第一夹具从所述工位移动至第一预设位置，并且通过所述第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至所述工位。本发明实施例通过第一直线滑轨和第二直线滑轨实现同时输入和输出夹具，从而实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题。并且根据外部输入的指定芯片数据则能通过控制装置控制夹具之间的切换，从而提高了混合生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN114313862B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111634464.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具库的控制方法，其包括：控制装置接收位于工位上的第一运输车上的第一夹具芯片数据；控制装置接收外部输入的指定芯片数据；控制装置判断第一夹具芯片数据和指定芯片数据是否一致；若不一致，则通过所述第一运输车将所述第一夹具从所述工位移动至第一预设位置，并且通过所述第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至所述工位。本发明实施例通过第一直线滑轨和第二直线滑轨实现同时输入和输出夹具，从而实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题。并且根据外部输入的指定芯片数据则能通过控制装置控制夹具之间的切换，从而提高了混合生产线的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115672688B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN115672688A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN109014637B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810934790.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式白车身搬运方法，白车身流入第一同步传送工位，同时传入车型信息；第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位；第一往复杆、第二往复杆返回；进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；焊接完成后，第二往复杆将白车身传送出第二同步传送工位。本发明的往复式白车身搬运方法，适用于汽车生产中，白车身焊接生产线，通过同步往复方法，节省搬运时间，智能柔性识别，提高生产效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109014637A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810934790.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式白车身搬运方法，白车身流入第一同步传送工位，同时传入车型信息；第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位；第一往复杆、第二往复杆返回；进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；焊接完成后，第二往复杆将白车身传送出第二同步传送工位。本发明的往复式白车身搬运方法，适用于汽车生产中，白车身焊接生产线，通过同步往复方法，节省搬运时间，智能柔性识别，提高生产效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN104843446B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510292527.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 , 东南大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了基于多车型的搬运装备，包括设有第一轨道与第二轨道的轨道架、举升托架机构、轨道电机和轨道齿轮，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条与轨道齿轮啮合，轨道电机与轨道齿轮相连且安装在举升托架机构上，轨道电机驱动轨道齿轮转动使举升托架机构运动，所述举升托架机构包括举升机构、工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，所述工件后侧托架机构均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构，工件前侧托架机构包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，在支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。本发明适合于不同车型的工件搬送，定位调整方便，调整效率高，使焊装质量稳定。
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