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公开(公告)号：CN117538748A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311511034.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机故障定位方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测伺服电机的当前运行数据和检测点位置信息；根据检测点位置信息从预设的基准波形图中获取对应的标准运行数据限定范围；其中，所述预设的基准波形图用于指示检测点位置信息与标准运行数据限定范围之间的对应关系；将当前运行数据与标准运行数据限定范围进行比对，若当前运行数据超出标准运行数据限定范围，则判断当前运行数据为异常数据；根据当前运行数据中的检测点位置信息确定待检测伺服电机故障位置。通过实施本发明能解决现有技术无法定位伺服电机故障位置的问题，通过定位伺服电机故障位置，提高对伺服电机的故障检测准确性。
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公开(公告)号：CN111993420A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010799467.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种固定式双目视觉3D引导上件系统，包括2台工业相机、图像处理工控机、机器人控制器；所述2台工业相机，用于从两处不同的角度拍摄目标工件的图像；所述图像处理工控机，用于获取所述目标工件的图像中的特征点信息，根据所述特征点信息计算目标工件位姿并与预设的模板工件位姿进行比对，计算得到目标工件的抓取坐标信息并将所述抓取坐标信息发送至所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述抓取坐标信息对目标工件进行抓取。本发明通过对机器人进行工件的位置引导，实现对不同型号工件的精确定位和抓取，从而节约了人力成本、提高了生产效率、提高了人工摆件的容错率。
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公开(公告)号：CN111687630A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010503051.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺钉输送定位装置，包括底座和设于所述底座上方的出料模块、送料模块、定位模块、加固模块，所述出料模块、所述送料模块、所述定位模块、所述加固模块分别与控制模块连接，所述出料模块包括振动盘，所述送料模块、所述定位模块和所述加固模块均位于所述振动盘的一侧，且所述定位模块位于所述送料模块的上方。通过出料模块、送料模块、定位模块、加固模块之间的相互作用，可以快速、精准的将螺钉输送到钉模上，使得带拧紧轴的机器人能够更准确的将钉吸走完成作业，设计新颖、节省成本与空间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119879729A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510019387.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 , 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及位置检测设备的技术领域，提供了一种位置检测机构和位置检测方法，包括：架体、连接座、机器人、光电距离检测机构，以及抓手；所述连接座设置在所述架体上；所述机器人与所述连接座连接，所述机器人可在水平方向和/或竖直方向移动所述架体；所述光电距离检测机构用于检测距离；所述光电距离检测机构设置在所述架体上；所述抓手用于夹持工件；所述抓手设置在所述架体上。
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公开(公告)号：CN111687630B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010503051.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺钉输送定位装置，包括底座和设于所述底座上方的出料模块、送料模块、定位模块、加固模块，所述出料模块、所述送料模块、所述定位模块、所述加固模块分别与控制模块连接，所述出料模块包括振动盘，所述送料模块、所述定位模块和所述加固模块均位于所述振动盘的一侧，且所述定位模块位于所述送料模块的上方。通过出料模块、送料模块、定位模块、加固模块之间的相互作用，可以快速、精准的将螺钉输送到钉模上，使得带拧紧轴的机器人能够更准确的将钉吸走完成作业，设计新颖、节省成本与空间，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368596B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111639328.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及运输设备技术领域，公开了一种汽车配件的输送装置，其包括：滑轨、限位机构、运输车、输送机构，以及多个驱动装置。限位机构包括：安装座和限位座；限位座枢接于安装座；限位座具有卡槽。运输车的底部设置有第一限位块，第一限位块用于卡置于卡槽内且与限位座固定连接；限位座能够在第一限位块卡置于卡槽的第一位置和第一限位块脱离卡槽的第二位置之间移动。本发明实施例通过运输车的第一限位块与限位座之间的锁定或分离，以实现一个限位机构即可完成运输车的正向运动，然后通过第一限位块脱离所述卡槽，以使输送机构能够单带安装座和限位座回到初始工位继续搬运下一台运输车，减低汽车配件的输送时间，提升输送装置的有效使用率。
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公开(公告)号：CN115672688B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN114380013B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111638971.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统，其中夹具切换装置包括机架、工位、搬运机器人、第一输送组件、第二输送组件和多个夹具。工位用于放置多个夹具中的其中一个夹具。第一输送组件用于在第一预定位置和工位之间来回移动位于第一输送组件上的夹具。第二输送组件用于在第二预定位置和工位之间来回移动位于第二输送组件上的夹具。第一输送组件将工位上的第一夹具移回第一预定位置，并将第二预定位置上的第二夹具通过第二输送组件移动至工位上，以此实现混合生产线中夹具之间的快速切换，提高了生产效率，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题，同时也大大节省了工厂的用地空间。
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公开(公告)号：CN115672688A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN111982934A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010799132.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，包括传动组件、摄像模块、图像处理模块、控制模块；所述传动组件包括机架、导轨、气缸、连接器、传感器；所述摄像模块包括支架及安装于所述支架上的摄像机、镜头、光源；所述导轨、所述气缸设于所述机架上，所述连接器可滑动地套设在所述导轨上，且所述连接器的一端与所述气缸的驱动端连接，所述连接器的另一端与所述摄像模块的支架连接，所述摄像机与所述图像处理模块电连接；所述控制模块分别与所述气缸、所述摄像机、所述光源、所述传感器、所述图像处理模块电连接。通过实施本发明能够实现汽车车架号打刻字符的自动检测，从而有效提高了车架号检测的效率并节省检测人力成本。
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