-
公开(公告)号：CN114435923B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111639175.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。
-
公开(公告)号：CN108422120A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810273549.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统。本发明的主拼系统，适用多车型白车身的自动拼装、焊装，实现完成自动化；机器人架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人；夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。
-
公开(公告)号：CN114435923A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111639175.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。
-
公开(公告)号：CN105834627B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610437003.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度。本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运柔性定位机构的往复动作，对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，大大的缩短了工件的搬运时间。
-
公开(公告)号：CN106938377A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710208147.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0461 , B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了垂直旋转车型切换柔性焊接系统，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人一侧设有焊接工作台，焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台，包括垂直旋转梁，垂直旋转梁中部通过法兰盘安装有柱形多面安装板，垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机，伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转，柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转。本发明充分考虑智能机器人在汽车制作领域应用的不足，通过给机器人配备垂直旋转切换车型的工作台，使机器人焊接系统在最小改造的前提下实现多车型全柔性生产，且本系统占地面积小，生产效率高，自动化程度高，兼容性好，能够配合其他自动化生产设备使用，能够极大的运用于垂直空间大的布局情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105834627A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610437003.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度。本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运柔性定位机构的往复动作，对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，大大的缩短了工件的搬运时间。
-
公开(公告)号：CN115672688B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
-
公开(公告)号：CN115672688A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
-
公开(公告)号：CN109014637B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810934790.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式白车身搬运方法，白车身流入第一同步传送工位，同时传入车型信息；第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位；第一往复杆、第二往复杆返回；进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；焊接完成后，第二往复杆将白车身传送出第二同步传送工位。本发明的往复式白车身搬运方法，适用于汽车生产中，白车身焊接生产线，通过同步往复方法，节省搬运时间，智能柔性识别，提高生产效率和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN109014637A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810934790.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式白车身搬运方法，白车身流入第一同步传送工位，同时传入车型信息；第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位；第一往复杆、第二往复杆返回；进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；焊接完成后，第二往复杆将白车身传送出第二同步传送工位。本发明的往复式白车身搬运方法，适用于汽车生产中，白车身焊接生产线，通过同步往复方法，节省搬运时间，智能柔性识别，提高生产效率和智能化水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.078 seconds)
