公开(公告)号：CN114445820A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111634484.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 广州瑞松视觉技术有限公司 ,  广州瑞松北斗汽车装备有限公司

Inventor： 林炯南 ,  张驰 ,  焦安强 ,  刘益

IPC: G06V30/14 ,  G06V30/148 ,  G06V30/162 ,  G06V30/19 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法，所述方法包括：步骤S1，利用第一激光相机与第二激光相机分别采集激光照射到的待检测工件的激光轮廓图片，获得第一点云图与第二点云图，所述第一激光相机与第二激光相机采用正反对装方式；步骤S2，将第一点云图与第二点云图进行拼接，合成一张精度更高、信息更完整的点云图；步骤S3，对拼接后的点云图利用OCR技术识别出字符内容，并使用形状匹配对字符内容进一步确认及得出字符的位置，检验字符位置是否在允许的公差范围内，并在得到字符的内容和位置后，对实际字符与标准字符进行差分比对，从而检测实际字符是否存在残缺。

公开(公告)号：CN109015636B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201810914150.1

申请日：2018-08-13

Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

Inventor： 张灿 ,  林炯南 ,  严婉

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了汽车制造生产线钣金件视觉抓取方法，用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，搜索基准孔；绘制基准孔分布图；确定有效识别范围；确定最优布局方案；确定激光器数量和位置；安装视觉抓手；进行视觉抓取。本发明用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，针对不同车型钣金件具有的基准孔特征，定义车型识别符号，通过合理调配激光器数量及分布，达到视觉组件的最优配置，节约材料成本，降低设计难度，缩短开发周期，加快视觉技术产品实体化和产业化，使之更好的为汽车制造自动化、智能化服务。

公开(公告)号：CN111982934A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010799132.0

申请日：2020-08-10

Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

Inventor： 林炯南 ,  刘益 ,  张俊 ,  刘代鸾

IPC: G01N21/956 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明提供了一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，包括传动组件、摄像模块、图像处理模块、控制模块；所述传动组件包括机架、导轨、气缸、连接器、传感器；所述摄像模块包括支架及安装于所述支架上的摄像机、镜头、光源；所述导轨、所述气缸设于所述机架上，所述连接器可滑动地套设在所述导轨上，且所述连接器的一端与所述气缸的驱动端连接，所述连接器的另一端与所述摄像模块的支架连接，所述摄像机与所述图像处理模块电连接；所述控制模块分别与所述气缸、所述摄像机、所述光源、所述传感器、所述图像处理模块电连接。通过实施本发明能够实现汽车车架号打刻字符的自动检测，从而有效提高了车架号检测的效率并节省检测人力成本。

公开(公告)号：CN109015636A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810914150.1

申请日：2018-08-13

Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

Inventor： 张灿 ,  林炯南 ,  严婉

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697

Abstract: 本发明公开了汽车制造生产线钣金件视觉抓取方法，用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，搜索基准孔；绘制基准孔分布图；确定有效识别范围；确定最优布局方案；确定激光器数量和位置；安装视觉抓手；进行视觉抓取。本发明用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，针对不同车型钣金件具有的基准孔特征，定义车型识别符号，通过合理调配激光器数量及分布，达到视觉组件的最优配置，节约材料成本，降低设计难度，缩短开发周期，加快视觉技术产品实体化和产业化，使之更好的为汽车制造自动化、智能化服务。