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公开(公告)号：CN110625403B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910759704.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种板件连接方法、前地板生产方法及前地板生产线，用于至少两个板件之间的搭接式固定连接，包括：确定至少两个板件的搭接关系；确定至少两个板件各自的材料属性；确定至少两个板件的连接加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行至少两个板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，且用时在节拍时间内确定至少两个板件的连接工艺。本发明适用于同时采用两种以上的连接工艺连接板件时，能够合理搭配不同工艺，实现最大的安全目的和经济价值，搭配铆接和流钻螺钉工艺进行前地板的连接装配，提高了前地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
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公开(公告)号：CN110640478B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910759682.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种后地板生产方法，包括：确定后地板中的板件的搭接关系；确定后地板中的板件各自的材料属性；确定后地板加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行后地板中板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，确定后地板中板件的连接工艺；进行加工工位划分；进行机器人可达性试验；当机器人可达性试验满足要求，且加工时间在节拍时间内时，确定划分的工位合理；布置生产现场，进行后地板的生产。本发明能够实现后地板的自动化加工，合理搭配铆接和流钻螺钉工艺进行后地板的连接装配，提高了后地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
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公开(公告)号：CN106994697A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710291056.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B23P19/00 , B25J9/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了视觉检测铰链自动安装机构，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，支座后侧面还设有用于定位该机构的定位杆；控制装置还连接有第二视觉摄像头，用于引导定位杆插入工件定位孔。为了适应汽车门盖铰链装配的复杂性，提高机器人工业生产的自动化程度和生产效率。本发明提供一种具有视觉引导功能的铰链自动安装机构，该机构通过法兰件与机器人手臂末端连接，用于汽车门盖铰链自动安装系统，该机构定位及安装精准、快捷，使用方便，便于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106994697B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710291056.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了视觉检测铰链自动安装机构，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，支座后侧面还设有用于定位该机构的定位杆；控制装置还连接有第二视觉摄像头，用于引导定位杆插入工件定位孔。为了适应汽车门盖铰链装配的复杂性，提高机器人工业生产的自动化程度和生产效率。本发明提供一种具有视觉引导功能的铰链自动安装机构，该机构通过法兰件与机器人手臂末端连接，用于汽车门盖铰链自动安装系统，该机构定位及安装精准、快捷，使用方便，便于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110640478A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910759682.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种后地板生产方法及后地板生产线，包括：确定后地板中的板件的搭接关系；确定后地板中的板件各自的材料属性；确定后地板加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行后地板中板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，确定后地板中板件的连接工艺；进行加工工位划分；进行机器人可达性试验；当机器人可达性试验满足要求，且加工时间在节拍时间内时，确定划分的工位合理；布置生产现场，进行后地板的生产。本发明能够实现后地板的自动化加工，合理搭配铆接和流钻螺钉工艺进行后地板的连接装配，提高了后地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108363355A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810264297.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Inventor： 李琦
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的滚压包边轨迹优化方法及系统，在滚压包边翻边、预包边、终包边三道加工工序中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出每道工序加工后工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量，借助质量数据库进行问题诊断，反馈滚压包边系统进行轨迹优化。系统包括滚压包边系统、视觉系统，滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机。本发明将视觉系统应用于滚边加工的轨迹优化，利用机器视觉完成质量检测，发现问题随时反馈给加工设备，在线检测、在线反馈，加工设备即时调整优化，提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN106956068A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710296101.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
CPC classification number: B23K9/20 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了视觉引导螺柱焊接系统，包括操作工位、螺柱焊接机构、视觉机构、支架以及控制中心，螺柱焊接机构包括设置在操作工位两侧的螺柱焊接机器人及其机器人控制柜，螺柱焊接机器人末端安装有螺柱焊枪，螺柱焊枪分别通过送料管和电缆连接至螺柱焊机；视觉机构包括设置在螺柱焊接机器人末端的视觉装置及其视觉工控机，视觉装置包括相机和激光位移传感器。本发明提供一种具有视觉引导功能的汽车螺柱焊接系统，本系统视觉装置采用2D平面图像摄取和3D激光扫描技术结合的方法，使视觉引导更精确、更快速，通过视觉引导功能，可以代替人力进行汽车的螺柱焊接工作，适用于不同车型，实现螺柱焊接的自动化生产，加快了自动化生产进程。
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公开(公告)号：CN110625403A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910759704.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种板件连接方法、前地板生产方法及前地板生产线，用于至少两个板件之间的搭接式固定连接，包括：确定至少两个板件的搭接关系；确定至少两个板件各自的材料属性；确定至少两个板件的连接加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行至少两个板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，且用时在节拍时间内确定至少两个板件的连接工艺。本发明适用于同时采用两种以上的连接工艺连接板件时，能够合理搭配不同工艺，实现最大的安全目的和经济价值，搭配铆接和流钻螺钉工艺进行前地板的连接装配，提高了前地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
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公开(公告)号：CN108363355B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810264297.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Inventor： 李琦
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的滚压包边轨迹优化方法及系统，在滚压包边翻边、预包边、终包边三道加工工序中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出每道工序加工后工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量，借助质量数据库进行问题诊断，反馈滚压包边系统进行轨迹优化。系统包括滚压包边系统、视觉系统，滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜，视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机。本发明将视觉系统应用于滚边加工的轨迹优化，利用机器视觉完成质量检测，发现问题随时反馈给加工设备，在线检测、在线反馈，加工设备即时调整优化，提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN111702086B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010510721.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及包边系统技术领域，公开了一种用于汽车引擎盖的包边系统，包括第一机械手、第二机械手、工作台和夹具，工作台上设置第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台上分别设置第一胎膜、第二胎膜、第三胎膜和第四胎膜。本发明的夹具能够避让第一滚轮分别于第一工作面、第二工作面、第三工作面和第四工作面上包边时的路径。这样在第一滚轮包边时，除了在各个工作面的两端的位置，第一滚轮能够在各个工作面上不间断的进行包边工作，从而提高了包边质量，也提高了生产效率。
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