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公开(公告)号：CN114407009B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111641794.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括：将车门放置于预设夹具定位；控制机器手按照预定轨迹夹取车门；通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据；获取车身的位置数据；根据车门的位置数据与车身的位置数据建立车门与车身的虚拟模型进行对比，根据车门的虚拟模型与车身的虚拟模型预定安装车门位置的位置差，生成机器手的移动轨迹；机器手根据移动轨迹移动车门至车身预定安装车门的位置，对车门进行安装。本申请能够解决车门安装过程中容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407009A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111641794.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括：将车门放置于预设夹具定位；控制机器手按照预定轨迹夹取车门；通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据；获取车身的位置数据；根据车门的位置数据与车身的位置数据建立车门与车身的虚拟模型进行对比，根据车门的虚拟模型与车身的虚拟模型预定安装车门位置的位置差，生成机器手的移动轨迹；机器手根据移动轨迹移动车门至车身预定安装车门的位置，对车门进行安装。本申请能够解决车门安装过程中容易出错的技术问题。
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